アニメ「探せ！30のアクション仮面だゾ」の話ではサトーココノカドーで「探せ！アクション仮面」という30ヵ所に点在させたアクション仮面のオブジェに置かれたスタンプを集めると、ご褒美が貰える大規模なアトラクションまで開かれるなど、作中での大人気が窺える。ただクレヨンしんちゃんという作品の作風のせいか、正統派なオブジェはシークレットの「勝利のアクション仮面」くらいで僅かであり、駅の自動改札で止められるアクション仮面というヒーローがするには格好悪い物もある謎チョイスまであった。

ちなみに普段の姿は郷剛太郎（ごうごうたろう）という青年。役名・俳優名ともに同名である。バーナビー・ブルックスJr.のようだ。

アニメ版ではたびたび、ほぼ１話分の尺を使い「アクション仮面」を放送している他、映画第一作『アクション仮面vsハイグレ魔王』では物語の重要なキーパーソンとして登場している。

同映画内では、平行世界を行き来しながらしんのすけの世界では俳優、もう一方の世界では本物のヒーローとして活躍しているという設定を与えられて、しんのすけとともに巨悪に立ち向かい、深い友情を育んだ（なお、この設定はアニメ映画オリジナルであり、原作単行本に収録された『VSハイグレ魔王』では並行世界の同一人物という設定になっているため、原作漫画における現実世界の郷剛太郎はフツーのアクションスターである）。

その後のエピソードや映画作品でも、しんのすけと旧知の友人であるかのような会話をするなどしており、「平行世界のヒーロー」という設定も生きているかもしれない。

中でも劇場用作品『嵐を呼ぶジャングル！』では、「アクション仮面！」　「やぁ、しんのすけ君！しばらく！」と言った具合に会話を弾ませた。映画開始前のブザー音が鳴ると「（映画が）始まるよ？」　「変身しないの？」　「映画の中でね♪　あとでショーもあるから♪」とより親しい友である描写がなされている。

後に原作漫画ではメケメケ団を滅亡させた後に戦いによる過労で引退を表明し、アクションパワーを受け継いだ少女・八潮ミサトを二代目アクション仮面「アクション仮面ムスメ」に任命し、療養の旅に出た。八潮ミサトは後述のスピンオフでも登場している。

こちらはアニメ化されていない。

なお、アクション仮面の出自には二通りの説があり、「クレヨン大忠臣蔵」では「へっぽこ改造人間」だと呼ばれていた他、主題歌では「アクション星から来た」とある。

『アクション仮面』自体が仮面ライダーの要素が強い為に改造人間設定の方がしっくり来るような気がするが(実際にアクション仮面の開発者として郷博士が登場している)、ビームが必殺技というウルトラマンの要素も持つ以上、宇宙出身でも全くおかしくはない。アクション星からやって来た改造人間と考えた方が一番矛盾がない解釈になるのだろうか。

後述のコミカライズでは人間を怪人化させる「憎しみの種」を郷が内包している為に力を行使できるという設定になっているが、自分から拳を振るおうとすれば「憎しみの連鎖」が発動して暴走に陥ってしまう為、怪人が自責の念で顕わになった憎しみの種をアクションビームで直接破壊するという方法で戦わざるを得ない。つまり、本家とは戦闘スタイルが全く異なるのである。

ちなみに、第497話「荒野のカスカベウエスタンだゾ」においては、「アクション鉄仮面」という名称になっている。