概要
宇宙魔神ダイケンゴーの主役ロボット。エンペリアス星に伝わる伝説の守護神。エンペリアスの最大戦力であり、魔人の星のエネルギーを受けて起動した。
本来はユーガーが搭乗する予定だったが、ライガーが勝手に乗り込み発進させることに。以降は相棒として共に戦うこととなる。
3つのマシンが合体して完成するが、別パターンの合体で宇宙船（移動基地）にもなる。全高が120メートルとロボットとしては大きい部類に入るが基地ロボとして考えるなら十分な大きさといえる。
牙のあるロボット
ライディーンやダンガードA等、人間のような口がある巨大ロボは珍しくないが、今までのロボットにない点は牙があることである（『魔神』たる所以でもある）。フェイスガードが開くと人間のような口がある。この口を牙をむき出しに開き、中から炎を吐く。所謂フェイスオープン（元祖はガイキングだが、実際にマスクが開いて口が出るフェイスオープンはダイケンゴーが初）であり、以降のロボットアニメにもマスクが開くギミックがあるものが出ている。
また、移動基地として扱われるロボットとしても初（それ以前にもゴーダムがあるが、劇中ではロボの姿をした基地という扱いをされている）と言え、特定の基地を持たないロボットでもある。
武装
アローフェンサー
両脚から出現する一対の剣。基本的に二刀流で使用する。回転大輪剣や必殺十字剣が必殺技。
ダイケン宇宙魚雷
腹部から発射される魚雷。追尾機能があり、任意に目標を変えることが可能。
ダイケンチャック
ウイング先端のピトー菅がヌンチャクとなる。
ダイケンファイヤー
フェイスオープン後に使用可能となる、口から放射される火炎。
ダイケンシールド
両肩の装甲を連結し、シールドとして使用。ブーメランのように投げつける戦法も取ったこともある。
各メカ
『ケンゴーセパレーション（セパレーター）』の号令で分離、フォーメーションを組む。元が大きいため個々のマシン形態でも30メートル前後の大きさである。魔神形態に合体する際の号令は『宇宙魔神ダイケンゴー』。
コンバットシップ
巨大戦闘機。ダイケンゴーの頭部と腕部、バックパックとなる。機首からのビーム、肩部からのミサイルなどで武装。ライガーが搭乗。
ダイケンバギー
巨大なバギー型のメカ。ダイケンゴーの胴体になる。先端のビーム砲や上面から発射されるミサイルが武器。クレオが搭乗。
ダイケンキャタピラー
戦車型のメカ。ダイケンゴーの腰と脚部になる。前面のアンテナから放射されるレーザーや側面にある機銃で武装する。アニケ、オトケの兄弟ロボットが搭乗。
ダイケンベース
3機のメカがダイケンゴーとは別パターンの合体を行うことで完成する全長130メートルを超える移動基地。変形時の号令は『ダイケンゴーベースアレンジャー』。ベースから直接ダイケンゴーに変形することもある。単独のワープも可能。この形態でも魚雷を発射することが可能。
