正体は、光の一族の勇者ステファノ・ポルックスとその妻マリア・ポルックスを両親に持つ、ミド・ポルックス。幼少時にウォトシーカに誘拐され、自分の正体はおろか両親の死の真相すら知らないまま、影の一族の王子として育てられた。寿命が短い光の一族であるにもかかわらず、影の一族と同様に長く生きていられるのは、ウォトシーカが授けた影のリングを常時離さず着けているためである。

小説版では、闇の使者の存在に気づいたステファノとウォトシーカの密約で、ウォトシーカがアストラルを息子として育てた設定になっている。

第一部の終盤で、光の女魔導師マリアから受けた究極魔法の影響によって、行方不明となってしまう。

第二部では、自らの名前を含めた記憶を失ったうえ、髪や髭も伸び放題に別人のような姿と化して自他共に正体を知らないままポルックスと名乗り、光の一族の戦士として、かつての同志との戦いへ身を投じる。

ニーナとの再会を経て記憶を取り戻した後は、アリアドネと共に光の一族と影の一族の両方へ真の平和をもたらすこととなる。

シャロン

声：仲水里江

ヒロインの1人。光の一族の女剣士で、アストラルの婚約者。DOS版では赤毛のストレートロングヘアに八重歯と長く尖った耳、Win95版以降では金髪のストレートロングヘアが特徴的な美女。

性格は勝気でいわゆるツンデレタイプ。自ら率先して戦場で剣を振るうなど、文武両道の美少女。戦場に出ようとしない（ウォトシーカの意向で戦場に出してもらえない）アストラルにはがっかりして軽く見ているが、内心は彼のことが好きで成長を期待していた。マリアの魔法によって消息を絶ったアストラルのことを20年後も思い続けている。

ちなみに第二部の時点で実年齢は170歳を超えていて、小説版でそのことをマリアに指摘されてキレる場面もあった。

ウォトシーカ

声：所沢隆士

影の一族の王で、アストラルの父。名君だが、アストラルを大事にするあまり、戦闘に参戦させず軟弱にした、ある意味、物語の元凶ともいえる人物。…アストラルの存在が自分たちの未来の鍵となるため、なおさらアストラルの死を恐れたからという理由もあるが。

第二部終盤で、逆上した闇の使者によって殺害される。小説版では最後まで生存。闇の使者の策略や、彼らに操られたカイザーの行動をある程度見抜いた上で自らの死を偽装していた。闇の使者が表舞台に出てきたことで満を持して再登場して、アストラルたちの危機を救い、アストラルの素性について明かした。

テッシオ

声：長嶋聡一

ウォトシーカの側近。正体は闇の使者の分身。第二部終盤で、同じく闇の使者の分身であったメンザと融合し、正体を現す。

ニーナ

声：中野恵美

ヒロインの1人。猫系の獣人の少女。地下城にある剣士訓練所で受付係として働いている。アストラルには物語開始以前から一途な想いを寄せている。第一部ではアストラルに抱かれた後、身籠った娘のアリアドネを産み育てていた。

カイザー

声：沢田丈一

影の一族で最強の剣士。金髪のキザな美青年。シャロンへ好意を寄せているため、恋敵に当たるアストラルのことは蔑視している。シャロンがアストラルに選ばれなかった場合のみ、彼女と結ばれることとなる。

スタリオン

声：古本信也

アストラルの友人。馬系の獣人で、頭部は馬そのもの。「種牡馬」を意味する名前どおり、性欲の権化。戦いの最中に光の一族の美女を捕らえては、強姦することが生き甲斐。小説版ではエオリアと結ばれて、シルヴァーナと3人で夜の生活を楽しんでいる様子が明かされている。

カトラ

声：高島勉/高田べん（ゲーム）

アストラルの友人。スケルトンの騎士。表情はコミカルで友達思いの性格。アストラルに対する友情は本物で、第二部で敵対したときは、死んだアストラルを思う面を見せていた。小説版ではリタと結ばれる。

ハイド

声：詩子

アストラルの友人。好戦的な者が多い影の一族にしては優し過ぎる性格。クラブによって殺されてしまう。小説版やアダルトアニメ版ではシャロンをファブリスから助けようとして殺されてしまう。

デルタ

声：詩子

第二部から登場。DOS版ではコウモリ調のコスプレ姿であるが、Win95版以降ではサキュバスのような役回りが追加され、DOS版以上に露出度が高くほぼ別人に等しい姿へ変更された。Win版やXP版ではポルックス（アストラル）への恋心や個別エンドも追加され、ヒロインへ格上げされている。

キャロット

声：不明

妖精。アストラルたちの掌に乗るほど小さく、背中に羽を生やした少女の姿をしていて、ウィリアムに狙われる。

ワイス

声：不明

アストラルにさまざまな助言を与えてくれる、気さくな老人。DOS版では男（ワイスじいさん）だが、Win版やXP版では女（ワイスばあさん）になっている。

アリアドネ

声：河山佳乃

第二部から登場。第一部でニーナがアストラルに抱かれた際に身篭り、後半で産み育てていた幼い娘。アストラルの正体が光の一族であるため、アリアドネは光の一族と影の一族の間に生まれた「光と影の交わりし者」で、ワーズワースの石板を読める唯一の存在。性格は母ニーナに似て穏やかな性格。ハーレムエンドでシャロンやミューにも日頃から分け隔てなく娘のように懐いていて、彼女たちからも可愛がられている。DOS版のハーレムエンドでは、彼女たちと共に母がアストラルとの4Pを堪能する寝室の彼方にて自分はスヤスヤと眠る姿が描かれている。アダルトアニメ版の後日談では、アストラルと母たちがいつまでも仲良く暮らしていくことを願うなど、心優しい少女である。

光の一族

生物学的に人間とされる種のみで構成されている。寿命は現実世界の人間と同じである。

マリア

声：芳田愛姫

光の一族の女魔導師。清楚な美少女で、潔癖で争いを好まない性格だが、気性が激しい一面も持つ。

ファブリスの義理の娘であり、本当の両親は異端者として抹殺された神父夫妻。

第一部で囚われの身となった際、牢内で手足の自由を奪われた状態でアストラルに強姦されてしまい処女を奪われた。そのことを恨んで、第一部終盤に究極魔法でアストラルを葬った（だがアストラルは生きていた）。小説版では、水に濡れて低体温症になりかけたマリアをアストラルが人肌で温めている最中になしくずしにセックスしたという展開に変えられていて、マリア自身も内心まんざらでもなかった。だが義父ファブリスがアストラルに負傷させられたことで激昂して、闇の声にそそのかされるままに究極魔法でアストラルを攻撃してしまった。

第二部では妙齢の女性になり、ミューの母となっている。どの媒体でも夫が誰なのかは不明だが、小説版では街で武器屋を営む気のいい青年（名前は不明）と書かれている。しかし、夫は武器を届ける際に落盤に巻き込まれて死亡したため、ミューと共にファブリスの元に戻った。

小説版では、最終的にアストラルへのわだかまりを払拭し、彼とシャロンたちの新居に顔を出しては、アストラルに媚薬の入ったお茶を飲ませてセックスしようと目論むなど、ヒロインの1人へ格上げされている。シャロンとは、アストラルとの仲を巡って実年齢差（小説版の完結時点でマリアは40歳未満、シャロンは170歳以上）を挙げて張り合う姿が描かれるなど、微笑ましい面も見られた。

ミュー

声：山野美嶺

第二部から登場。ヒロインの1人。マリアの娘で魔法使い。とても包容力のある穏やかな性格。第二部の開始直後に、水浴び中にアストラルに命を助けられた縁から、記憶喪失でいわゆる不審者でしかないアストラルをファブリスへ紹介することで、彼を光の一族の剣士「ポルックス」として光の一族へ身を置かせた。

第二部終盤で、アストラルがハーレムエンドを望んだ場合は他のヒロインたちが困惑する中、いち早く同意するほどポルックス（アストラル）にゾッコンで彼に惚れこんでいる。

母マリアから受け継がれた魔力や究極魔法は闇の使者との最終決戦時に重要となった。

アダルトアニメ版や小説版でも、アストラルとニーナの間にアリアドネが生まれていたことを知っても、アストラルに対する愛は変わらず、アストラルの妻の座を巡ってシャロンと火花を散らすほどの気の強さを見せている。

ファブリス

声：藤木郁也

光の一族の王。カイザーやシャロンも敵わない一族最強の実力を持つ。豪胆な性格だが、息子ウィリアムの小物ぶりを見抜けずにいる間抜けな面もある。義理の娘であるマリアを大事に思っており、その娘であるミューも孫として可愛がっている。

第一部の終盤で実力を上げたアストラルに片腕を斬り落とされたため、第二部では一線を退き、戦線を見守っている。

アダルトアニメ版では、シャロンに興味を抱いて彼女を強姦しようとしたが、犯そうとした直前にアストラルに阻止された。

ウィリアム