CV:千葉繁（現在）、徳本英一郎（若い頃）
概要
江戸城にて第14代征夷大将軍・徳川茂々の妹・そよ姫の世話係をしている年配の武士。茂々やそよ姫からは「じいや（またはＧ嫌）」と呼ばれている。非常に忠誠心が高い有能な家臣だが、心配性で口うるさいのが玉に瑕。また少々マゾっ気がある困った人。
また鈴蘭太夫の思い人でもあった。
担当声優の千葉氏はアニメ版第1期においてもぐちり屋の親父役でゲスト出演している。
一国傾城篇
昔は徳川定々付きの武士だったが、定々に利用されている鈴蘭を慰めているうちに、いつしか二人は恋に落ちる。ある日定々に「鈴蘭を始末しろ。さもなくばお前の命はない」と命令されるも愛する鈴蘭を殺すことは出来ず、その晩彼女に苦衷を伝え、「満月の夜にあなたをさらいにくる」と、吉原から逃げ出す心中立てをする。しかし定々にそのことがばれ、「会えば鈴蘭を殺す」と脅され左腕を切られてしまう。しかし彼女を忘れられない舞蔵は「例え老いさらばえようと、鈴蘭が自分のことを忘れようと、彼女に会えるまでは生き続ける」と誓った。
銀時達を城に入れた罰として鈴蘭に会わせてやるという名目で定々に切腹を命じられたが、それを断ってしまい、銀時達が城に駆けつけた時には、すでに残った右腕も切り落とされてしまっていた。
一連の騒動が収束した後は、晴れて吉原にて鈴蘭と数十年ぶりの再会を果たす。その再会シーンは、銀魂でも屈指の名場面と評判が高い。
その後、将軍暗殺篇にて無事再登場している。
