概要
5歳で芸能界に入り、1994年に NHK朝の連続テレビ小説『かりん』で女優デビュー。
その後は『おはスタ』のおはじぇんぬ(おはガール)や少女向けファッション雑誌『ピチレモン』のファッションモデルを務め、ジュニアアイドルとして活動。
2006年、スーパー戦隊シリーズ轟轟戦隊ボウケンジャーに西堀さくら(ボウケンピンク)役で出演。
結婚（後述）してからは、「泉 遥」名義でも活動している。
私生活
2014年2月22日に以前から交際していたアテネ五輪柔道銀メダリストの総合格闘家・泉浩と結婚。
2017年9月11日に妊娠報告し12月3日男児を出産した。
2022年11月11日、女児を出産。
人物・評価
食に関しては不自由な部分があり、カレー等、スパイス系の食べ物のアレルギーを持っている。ボウケンジャーでは大の甘党という役柄を演じたが、実は甘い物が苦手のようである。
ネット上では、ドラマ『ライフ』最終回での「おめーの席ねぇから!」でお馴染み岩本みどり役で有名。上記したボウケンピンク役を演じたせいかたまにボウゲンピンクとか呼ばれる事もある。しかし末永は「反響が大きく、ボウケンジャーでファンになった人たちに怒られた。しかし、良い意味でボウケンジャーを引きずりたくなく、あそこまでやれてよかった、それだけ目立っていたということだし、ポジティブに考えている」と語っている。
