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ピラミッドなどでお馴染みの形。
側面は三角形となる（角柱の場合と異なり、こちらは直錐であっても、側面は二等辺三角形になるとは限らない。例えば底面が正方形以外の菱形の場合、側面が二等辺三角形となる角錐は成立しない）。
自己双対。
ピラミッドと言えば通常は四角錐だが、幾何学用語のPyramidは角錐全般を意味している。
底面が正多角形でなおかつ直錐な場合は特に正角錐と呼ばれる（正角錐の場合なら、直錐の側面は二等辺三角形となる）。
更に全ての面を正多角形とした場合は、三角錐は正四面体となり、四角錐と五角錐はジョンソンの立体の一種となり、六角錐以上は通常の幾何学上では作れない（※あくまでこの制約下での話であり、それ以外ならば何角錐だろうが作れる）。
高さが同じ角錐を底面同士でくっつけたような形は双角錐と呼ばれる。
角錐を底面と平行に切って頭頂点側を取り除いた形は角錐台と呼ばれる。
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