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一般的な鞭（軟鞭）とは敵の皮膚や肉を高速で叩き、激痛を与える武器ではあるが、この鉄鞭は硬く、しなりがほとんどない。いわゆる「硬鞭」のカテゴリに属するものである。剣の刃を鉄棒に付け替えた戦闘用警棒ともいえる物。
中国では唐の時代に考案され、当時重装備だった騎兵には打撃武器が効果が合った事もあり騎兵に愛用された。刑罰などにも使用された。
刃こぼれなど殺傷力が鈍る恐れがなく、骨を叩き折り防具の上からでも痛撃を与える屈強な剛の者向けの武器である。
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