未確認生物「UMA」。謎が謎を呼ぶオカルト界のロマン、夢。これは、その魔力に取り憑かれた男達の熱き冒険譚である！ (冒頭シーンより抜粋)
概要
アニメ『おそ松さん』第2期から続いた短い話の1つで、イヤミ＆ハタ坊＆十四松による「UMA探検隊」が各地の伝承で語り継がれている未確認生物UMAを探し求めるエピソードである。
毎回とも冒頭はナレーション（声：祐仙勇）付きのオープニングが入る。
メンバー3人はいわゆる探検隊の帽子や服を着用している（3回目は雪山なので防寒着）。
隊長はイヤミ。野球のくせが抜けない十四松には監督と呼ばれている。
あらすじ
第1回：14話にて
（第14話Bパート。「チョロ松事変」の前）
未確認動物UMAを探す為、荒野へと探索に来たイヤミ＆ハタ坊＆十四松の3人。
しかし、目的の獲物であるスーパーモンゴリアンデスワームについてイヤミが説明する間、無邪気にはしゃぎ回ったり呑気にお弁当を食べたり、教えられた銃の使い方を誤ってお互いに撃ち合ってしまったりして一向に話を聞かないハタ坊と十四松に、イライラしたり呆れたりするイヤミであった。
そこへ地中から現れたのは、探していたUMA。イヤミ達は、予め用意しておいた銃で捕らえようとするが…………
第2回：15話にて
（第15話アバン。「びん」の前）
獲物：チュパカブラデラックス
砂漠にやって来た3人は、獲物達にバレないように予め用意しておいた彼らの着ぐるみを羽織って進んで行く。だんだん行列の人数が増えていることに気づかない探検隊の面々は……………
第3回：17話にて
（第17話アバン。「戒め！」の前）
獲物：デビルイエティ
雪山にやって来た3人は、獲物達が住むと言われる洞穴を探索しに行くが、一週間後の彼らは吹雪で別の洞穴にこもっていた。眠りそうになる仲間を殴って起こして殴り返され、揃って顔を腫らす3人であった。
やがて吹雪も止んで、とうとう目的の洞穴を見つけるが…………
余談
- 作画ミスか意図的な演出かは不明だが、オープニングの地球儀は不自然な角度で回転している(軸に対して斜めに回っている)。
- オープニングで3人が歌う「UMA探検隊～♪」のメロディは声優に任されていた。3人それぞれの案を合わせたような形になったらしい。（「シェーWAVE」より）
- 十四松は探検帽子と見せかけて麦わら帽子をかぶっている。
- なお、第1回と第2回に登場したUMA達がデザインされた食品が15話Aパート『びん』で登場している。
- 24話にはUMA探検隊ではないが探検に行こうとするイヤミ達が登場した。
他に登場した探検隊
- 第1期8話「トト子の夢」の中でもチョロ松による「月曜深夜スペシャル 松野家探検隊が行く」としたイメージ映像があり、往年のテレビ番組『水曜スペシャル』（川口浩探検隊）のパロディだった。これは今で言うUMAなどを扱った番組で、「UMA探検隊」もまた影響を受けていると思われる。
- ゲームの『おそ松さんのへそくりウォーズ』や、しま松こと『おそ松さん よくばり！ニートアイランド』には六つ子が探検隊になって登場した。
- 『へそくりウォーズ』では2017年に「ザ・モキュメンタリー 松野探検隊失踪の謎を追う！」というストーリーイベントに登場。こちらもステージ名が「川口浩探検隊」のパロディ風だった。（「レジェンドは実在した！」「魔の海浜に6つ子出現！」など）
- たび松こと『おそ松さんのニートスゴロクぶらり旅』の2019年8月のイベント「我ら！ニートスカウトボーイズ」は、ボーイスカウト風のおそ松たちがキャンプ中にイヤミと遭遇し、彼から奪った地図を頼りにデビルイエティが住むと噂の洞穴に辿り着く。デビルイエティと言えば……と、「UMA探検隊」を踏まえた話になっている。
- 六つ子（ニート探検隊）と戦う敵キャラとしてイヤミやハタ坊が登場した。なお十四松はイヤミに「チミはミーの探検隊」だろうと言われて迷った結果、おそ松とイヤミで勝負をして勝ったほうが「チーム入りの交渉権を獲得」というドラフトっぽい方法を提案した。
