もともとは漫画「プラモ狂四郎」において主人公・京田四郎が製作したオリジナル改造ガンプラ、武者ガンダムとして登場。 これをSDガンダムの頭身に落とし込んだのが始まりとされる。 改造ベースは元々ガンダムMk-Ⅱだが、モチーフはガンダム（RX-78）である。