固定されたレール・ロープなどに沿って特定の経路のみを移動する運輸用駆動体のこと。一般的には二本の軌条（レール）の上を車輪によって走るシステムを指すが、広義には一本のレールで走るシステム（モノレール）や頑丈なロープを辿って移動するシステム（ケーブルカー）、磁力で浮上して進むシステム（リニアモーターカー）なども該当する。