カテーテル

医療用に使われる中空の柔らかい管のこと。

胸腔や腹腔などの体腔、消化管や尿管などの管腔部または血管などに挿入し、体液の排出、薬液や造影剤などの注入点滴に用いる。(wikipediaより)

エロ分野においてはスカトロプレイにて尿道カテーテルが用いられる。