概容
皇族の血筋は引いているが、竹田家は恒泰が生まれる遥か前に皇籍離脱しているので旧皇族家の、それも分家出身の一市民に過ぎない（それゆえ「平民竹田」「市民竹田」と揶揄的に称されることもある）。 彼の父親恆和は、旧・竹田宮家の三男であり、戦後の竹田宮家の皇籍離脱がなかったとしても父の代に臣籍降下していた可能性が高い。
保守派論客としてテレビ出演で人気を博する一方で、タレントやアイドルとのだらしない関係から度々に週刊誌によってスキャンダルが報じられ、品位の無い暴言や誹謗中傷を行い炎上騒ぎを起こす事も多いことから、「皇族芸人」という有難くない二つ名を頂戴するハメに。
