概要
1983年の東京モーターショーで発表され、翌年から発売された。発売当時は2階建バスブームで観光バスとしての需要が多かったが、道路運送車両法の関係で車高が3.8m以内に抑えられているため、2階部分の室内高さをあまり高くすることができず、居住性の問題から1980年代末までに観光バスとしての需要はほとんどなくなった。
その後、1990年代に入ると規制緩和で高速道路でのワンマン運行が可能になったため、2階部分の居住性の悪さが問題にならず定員を多くとれるメリットが生かせる夜行高速バスへの使用が増えてきた。そのため最終モデルではあらかじめ長距離路線の運行へと特化されたパッケージングとなっていた。
絶対的な需要が少なく、排ガス規制への適合以外の変更があまり行われてこなかった。
シリーズの変遷
P-MU515TA
1984年発売開始。車体はエアロクィーンKと同じ新呉羽製で、エンジンはエアロクィーンWと同じ8DC9ターボを搭載する。1986年と87年の販売実績はゼロ台。
U-MU525TA改
1990年発売開始。、平成元年排出ガス規制適合に伴い改良がなされた。型式はエアロクィーンWと同じMU525TAだがエアロクィーンWの改造扱いになった。外観では前後のバンパー周りの形が変更された。1995年の販売実績はゼロ台。
KC-MU612TA
1995年発売開始。平成6年排出ガス規制に伴い改良。正式な型式を取得した。前面のデザインが変更され、KC-MS8系エアロバスに近い姿となった。エンジンをKC-MS8系エアロクィーンに搭載される8M21に変更し、1997年には衝撃吸収式ステアリングを採用している。
1995年の販売実績はゼロ台。
MU612TX
平成11年排出ガス規制適合に伴い改良。試作扱いで登録されたため排ガス規制記号がない。
2005年に製造が中止された。
BKG-MU66JS
新長期規制に適合させたモデルで、2007年度に型式認定を取得し2008年4月発売開始。今回の型式から「ハイウェイライナー」の愛称が示すように、あくまでも都市間高速路線への運用に特化したモデルとなった。
2010年8月生産終了。以後国産2階建てバスは製造されていない。