原油の蒸留によって得られる石油製品。主に高速ディーゼル機関の燃料に用いられる。ガスタービン機関の燃料に用いられる場合もある。
「軽油」という名前は「重油」よりは軽質（比重が小さい）な油であるということからで、ガソリンよりは重質（比重が大きい）である。
軽油は灯油に性質が近いので、灯油をディーゼルエンジンの燃料として用いても稼働には通常問題がないが、脱税に当たる（不正軽油）うえ大気汚染にもつながるので絶対にしてはいけない。
石油製品を沸点の低い順に並べると:
LPG（プロパンガス）<ナフサ（ガソリン）<ケロシン（灯油）≦軽油<重油<アスファルト
となる。
