模型雑誌「モデルグラフィックス」誌上にて行われた企画。映像媒体（アニメ）を原作としない、初の『模型オリジナルのガンダム』。
スクラッチ・ビルドによるオリジナルデザインのモビルスーツと、それを用いた特撮による重厚なフォト・ストーリーは当時の読者にとって大きな衝撃であった。
あらすじ
宇宙世紀0088年、グリプス戦争末期。シャア・アズナブルのダカール演説を境にエゥーゴ寄り（＝親スペースノイド）に傾く地球連邦政府に恭順することを良しとしない、地球連邦軍教導隊の青年将校が小惑星ペズンに立て篭もり『ニューディサイズ』を名乗って武装蜂起を行った。
これに対し連邦当局は、最新鋭モビルスーツ『Sガンダム』を筆頭に新型機を満載した『α任務部隊（Task Force α）』をはじめとした討伐部隊を派遣する。
だが、外見は精鋭部隊のα任務部隊の実態は、新任将校と問題児だらけの新兵で組織され、実戦未経験艦と不採用のMSを寄せ集めた『張子の虎（ペーパー・タイガー）』であった……。
登場メカ
いずれも微妙に人型を外した工業製品的なシルエットや、航空機などのカラーリングを取り入れた斬新なデザインであった。
α任務部隊
Sガンダム Ex-Sガンダム Zプラス(ゼータプラス) FAZZ ネロ ネロ・トレーナー ヌーベルジムIII ペガサスⅢ
ニューディサイズ
ゼク・アイン ゼク・ツヴァイ ガンダムMk-Ⅴ ゾディ・アック
ネオ・ジオン
本編未登場
登場人物
メカが中心となる模型企画だったためか、あまりイラストになる機会がない（カトキハジメ氏による設定画は存在する）。
また、女性がいないのも特徴であり、本作のストイックな魅力に一役買っている。
α任務部隊
リョウ・ルーツ シン・クリプト テックス・ウェスト シグマン・シェイド チュン・ユン ストール・マニングス イートン・ヒースロウ ALICE
ニューディサイズ
ブレイブ・コッド トッシュ・クレイ ジョッシュ・オフショー ファスト・サイド マイク・サオトメ
連邦軍
エアーズ市
モチーフ
小説パートの作者・高橋昌也氏が語っているように『ガンダムセンチネル』は『機動戦士Ζガンダム』の状況を幕末の動乱期に見立てたストーリーラインで描かれている。実際、登場人物や組織の名前、一部の施設などは、その時代の背景や場所から推察できるものが多い（例：ニューディサイズ＝新撰組）。そのため、本作は一部ファンからは「幕末ガンダム」と呼ばれることもある。
第４次スーパーロボット大戦
ユニットとしてSガンダム（Ex-Sガンダム）、強化パーツとしてALICEが登場。
しかし、同作品発売後に掲載紙モデルグラフィックスとバンダイ、バンプレストの間にトラブル（版権料が原因らしい）が発生。
以後の作品には全く登場せず、第○次シリーズをまとめた『全スーパーロボット大戦電視大百科』でもセンチネル関連の情報だけ未掲載となっている。
