概要
青山剛昌原作の剣豪漫画『YAIBA』を原作としたテレビアニメ。
テレビ東京系列で、1993年の春から1年間放送された。全52話。
内容は鉄刃がかぐやを封印したところで終わっており、鬼丸猛は最後まで鬼のままである。
SFC、GB、ゲームギアなどでゲーム化もされた。
また、本作で主人公を演じた高山みなみとライバルの鬼丸を演じた堀川りょうは、『名探偵コナン』でも主人公の江戸川コナンとライバルの服部平次を演じていることでも有名。
本作（アニメ版のみ）の最終回で、作中で『名探偵コナン』が放送されていたのも知る人ぞ知る話（また、YAIBAのゲームソフトもコナンに作中作として登場している）。
後に、コナンのOVAで『YAIBA』5巻に収録されたエピソード『宝刀争奪大決戦』が再現されたことで、久々に『ヤイバ』のキャラがアニメで登場している。
2018年の「アニメディア」11月号の表紙では、「コナン」の江戸川コナン、工藤新一、服部平次と「YAIBA」の沖田総司、鬼丸猛が剣道着姿で共演し、沖田総司が工藤新一にそっくりという設定が付け加えられた。やったぜ。
なお『YAIBA』文庫版1巻では総監督湯山邦彦があとがきを寄稿しており、自身含めた『剣勇伝説～』のスタッフの多くが『ポケットモンスター』に携わっていることを踏まえ「ムサシ、コジロウという名前のキャラがレギュラーで、主人公の少年が変な動物を引き連れて仲間を増やし旅に出る話」に二度も携わったことを振り返っている。
