あおきんまんの声 - 福留功男(映画版)→増岡弘(テレビアニメ版)、山寺宏一(ゲーム版)
あかきんまんの声 - 山寺宏一(映画版)→三ツ矢雄二(テレビアニメ版)
『アンパンマン』シリーズに登場するキャラクターたちで、ばいきんまんと、ばいきんまんを助けにバイキン星からやってきたアカキンマン、アオキンマンのトリオ。
映画『それいけ!アンパンマン 空飛ぶ絵本とガラスの靴』の同時上映『ばいきんまんと3ばいパンチ』で初登場した。
アカキンマンの声はおなじみの山寺宏一に対し、アオキンマンの声を担当したのは、やなせと同じ高知県出身のアナウンサーの福留功男が担当していた。
3機のバイキンUFOによる「ワンツー・トリプルバイキンパンチ」でアンパンマンを倒すことには成功したが、その後に、3機の合体メカ・トリプルヘッドで戻ってきたアンパンマンに応戦するも、アカキンマン・アオキンマンが臆病風に吹かれ、アンパンマン・カレーパンマン・しょくぱんまんのトリプルパンチに敗れたので、結局負けてしまった。