ダイハツがゼロ年代後期に出していた軽自動車。
英語表記(ロゴ)はESSE 。
ミライースの直接の前身車にあたる。
概要
シンプルデザインと日常性を追求した生活モデル(主婦・若年層向けモデル)とされる。
車種名「エッセ」は英語のessential(エッセンシャル、不可欠・必須)から来ている。
そのコンセプトから機能は必要最小限に抑えられ、内部の一部には鉄板部が残る構造。この事によりコストダウンと軽量化（そしてエコ性能）の向上を図っている。
2006年にスポーツグレードのカスタム(エッセカスタム)が登場。
2011年に後継車種であるミライースが登場した事から、受注および生産が停止され販売も終了した。
なお、ミライースの前身である事から誤解されやすいがミラシリーズに含まれる車種ではない。
実質上、ミラの派生車である事は紛れもないが、エッセ自体は2005年の東京モーターショーでミラとは切り離された独立カテゴリの車として発表された車種である。
そのため「ミラエッセ」は誤表記になるので注意。