「ピエトロ」とは、田森庸介の漫画、または、それを原作にしたアニメ・ゲームである「ポポロクロイス物語」の主人公である。
AP485年生まれ。ポポロクロイス王国の王子。
本名はピエトロ・パカプカ。
のんびりとした性格で騙されやすい。
間違っていると思ったら、危険をかえりみずそれを正そうとする。
勉強よりも体を動かす方が大好きで、いつも勉強をサボっては城を抜け出す問題児でもある。
泣き虫で落ち込みやすい所もあったが、物語を通じてさまざまな試練を乗り越え、人間的に強く成長していく。
人間族であるパウロと竜族であるサニアを両親に持つハーフで、竜に変身することもできる。
冒険の途中で出会ったナルシアに次第に好意を寄せていく。
ガミガミ魔王などから「バカ王子」と呼ばれることが多いが、認識力に欠けており、明らかに本人と顔又は声が違う変装で騙されることがある。本当にバカ王子かもしれない。
また、非常に鈍感で天然ボケな一面もある。
趣味は旅先でのお土産集め。