概要
日産・ムラーノの発表会上で同時発表された6車種の1つ。リバティの後継車種にあたり、日産自動車としては初めて、ルノー・メガーヌと共通のCプラットフォームを採用した。後席ドアにはリバティと同様に両側スライドドアを採用している。ガソリンの給油口は「リバティ」が左側であったのに対し、ラフェスタはほかのアライアンスプラットフォーム採用車同様に右側となった。
SHIFT_ワードは前期型は「SHIFT_open feeling（開放感を、シフトする）」、後期型は「SHIFT_easy driving（ミニバンの運転のしやすさをシフトする）」。スペース確保のしやすいスクエアフォルムとし、窓を大きくとり、大型サンルーフであるパノラミック・サンルーフを標準装備するなどの工夫で全ての席で開放感を高めている。電動シェードとUVカット機能を備える。（ただし、マイナーチェンジ後のモデルではパノラミックルーフがオプション設定になっている）。
ヨーロッパでは、プジョー・307などで採用されたこの大型サンルーフだが、日本での本格的な採用はクーペなどを除きほぼこれが初めてのことであり、初期コンセプトの核として投入されており、ライフスタイル提案型の車となった。発売当初は、グレード構成が「20S」、「20M」、「プレイフル」のみだったが、2005年8月のマイナーチェンジからは、「ハイウェイスター」が追加された（プレイフルは廃止）。なお、前期型に用意されたプレイフルには専用の大型ルーフレール、フロントグリル、前後バンパーが装備された。
室内空間は、箱形の形状とすることにより、ボディサイズが小さいながらも十分な広さを獲得し、3列目についても、パノラミックルーフの収納空間により頭上スペースは小さめとなるものの、足元空間についてはクラストップレベルとした。また、センターコンソール上端には、3列目まで涼風温風が届く送風システムが標準で装備されており、室内居住性向上へのさらなる配慮がなされている。また、このクラスとしては静粛性も高い。リアハッチは樹脂製Assy。
型式記号は「B30」で、前身のプレーリー→リバティ (M10-M12) よりも型式上車格が上がっている。また、生産工場もプレサージュなどと同じ九州工場（福岡県京都郡苅田町）である。
2代目「ハイウェイスター」はマツダ・プレマシーのOEM車両となり、全幅1.750mmの3ナンバーとなる。日産にとって登録車の乗用車を他社からOEM供給されるのは史上初となる。
