概要
『修羅の門』の主人公・陸奥九十九の祖先に当たる歴代の陸奥（あるいは不破）圓明流の継承者たちが、宮本武蔵や柳生十兵衛、雷電為右衛門、土方歳三といった歴史上の兵（つわもの）たちと激闘、死闘を繰り広げるという物語。
『修羅の門』が現代劇であるのに対し、『修羅の刻』は時代劇となっている。
1巻のあとがきによれば、かねてより時代劇を描きたかった作者が『修羅の門』の外伝という形であれば時代劇を描けるのでは…と思いついて生まれた作品であるとされ、「そういう背景により誕生した作品であるため、誰よりもまず作者自身が楽しむために描いたもの」とコメントしている。
「歴史の影に陸奥がいた」をテーマにしており、源義経や織田信長、坂本龍馬など、日本の歴史を動かしてきた偉人たちとも深い関わりを持ってきた。
作者の他作品である『修羅の門』や『海皇紀』などの長期連載作品の合間や終了後などにたびたび不定期で集中連載されている。
それぞれのエピソードの長さは章ごとに異なり、最長は「源義経編」の単行本4冊（信長編は13巻の裏も含めれば全4冊になる）。
基本的にそれぞれ独立した物語だが、「西郷四郎編」の出海や、「東西無双編」の狛彦・虎彦のように以前のエピソードで主人公を務めた人物が再登場を果たす例もある。
「昭和編」で本編である『修羅の門』へ繋がる終わり方を迎えているが、作者は「昭和編」のあとがきで「最終話というものは存在しない。描きたい時代や人物はまだ幾つもあり、時間と要望がある限り挑戦していきたいと思っている」とコメントしている。
故に「昭和編」以後も、「東西無双編」や「酒呑童子編」といった新章が連載されている。
2004年にはテレビ東京系列でテレビアニメ化され、「宮本武蔵編」「寛永御前試合編」「風雲幕末編」が時系列ごとに放送された（また、これに合わせてこれらの章の愛蔵版も発売された）。
単行本の累計発行部数は2019年時点で約1700万部を突破している。
既刊は20巻。最新の「酒呑童子編」は全3冊で、22巻まで発売されることが予告されている。
構成
宮本武蔵編（単行本第壱巻）
- 陸奥八雲の章
風雲幕末編（単行本第弐～参巻）
- 陸奥出海の章
アメリカ西部編（単行本第四巻）
- （陸奥）雷の章
寛永御前試合編（単行本第伍～六巻）
- （陸奥）圓の章
- 陸奥天斗の章
源義経編（単行本第七～拾巻）
- 陸奥鬼一の章
織田信長編（単行本第十一～十三巻・十三巻裏）
- 陸奥辰巳の章（第十一巻）
- 虎彦と狛彦の章（第十二～十三巻・十三巻裏）
西郷四郎編（単行本第十四巻）
- 陸奥天兵の章
雷電爲右衞門編（単行本第十五巻）
- 陸奥左近の章
昭和編（単行本第十六～十七巻）
- （不破）現の章
東国無双編（単行本第十八巻）
- 陸奥狛彦の章
西国無双編（単行本第十九巻）
- 不破虎彦の章
酒呑童子編（単行本第二十～二十二巻※予定）
- 陸奥庚の章
※宮本武蔵編は当初、単行本では「○○編」と書かれていなかったが、後に付けられた。
※アメリカ西部編は単行本の予告ページでは「西部フロンティア編」とされている。
※東国無双編と西国無双編は合わせて「東西無双編」とも称される。
※西国無双編は主人公が不破虎彦であることから、「不破圓明流外伝」となっている。
※各章を時系列順に並べた場合は、以下のようになる。
酒呑童子編（平安時代中期）
源義経編（平安時代末期）
織田信長編（戦国時代）
東西無双編（戦国時代）
宮本武蔵編（江戸時代初期）
寛永御前試合編（江戸時代初期）
雷電為右衛門編（江戸時代後期）
風雲幕末編（幕末）
アメリカ西部編（明治時代、アメリカでは西部開拓時代）
西郷四郎編（明治時代）
昭和編（昭和時代）
アニメ
2004年4月から9月にかけて全26話が放送された。
主題歌
オープニングテーマ
「identity」
作詞・作曲 - 木谷雅 / 編曲 - sacra & 平川達也 / 歌 - sacra
エンディングテーマ
「夏日星」
作詞 - 田中渉 / 作曲 - 飛澤正人 / 編曲 - 西川進 / 歌 - 大沢あかね
各話リスト
| 話数 | サブタイトル |
|---|---|
| 第1話 | 雲の如き男 |
| 第2話 | 天下無双の器 |
| 第3話 | 烈風の鎖鎌 |
| 第4話 | 再会 |
| 第5話 | 闇の兵法 |
| 第6話 | 三本松の果し合い |
| 第7話 | 戦いを極めし者 |
| 第8話 | 天斗と圓 |
| 第9話 | その男、梟雄 |
| 第10話 | 陸奥を巡る権謀 |
| 第11話 | たぎりおちる滝 |
| 第12話 | 寛永御前試合 |
| 第13話 | 継ぐもの… |
| 第14話 | 化物 |
| 第15話 | 眠れる龍 |
| 第16話 | 大海の志士 |
| 第17話 | 新撰組 |
| 第18話 | 龍の化身 |
| 第19話 | 漆黒の海戦 |
| 第20話 | 示現流の刺客 |
| 第21話 | 我が友、坂本龍馬 |
| 第22話 | さらば友よ |
| 第23話 | 約束 |
| 第24話 | 雪の如く |
| 第25話 | 北へ |
| 第26話 | 鬼と修羅 |
登場キャラクター
宮本武蔵編
- 陸奥八雲（CV:高橋広樹）
- 宮本武蔵（CV:松山鷹志）
- 詩織（CV:升望）
- 沢庵宗彭和尚（CV:石原凡）
- 九鬼数馬（CV:楠大典）
- 九鬼源次郎（CV:園岡新太郎）
- 九鬼新三郎（CV:牛村友哉）
- 柳生兵馬（CV:田中允貴）
- 柳生宗矩（CV:亀山助清）
- 柳生又十郎宗冬（CV:小伏伸之）
- 宍戸梅軒（CV:かねこはりい）
- 南光坊天海（CV:屋良有作）
- 松平伊豆守信綱（CV:松永英晃）
- 又兵衛（CV:石井康嗣）
- 雪姫（CV:甲斐田ゆき）
- 五平（CV:宮澤正）
- お梅（CV:渕崎ゆり子）
- 朝之助（CV:遊佐浩二）
- 供侍（CV:石川大介）
- ナレーション（CV:渡辺浩司）
寛永御前試合編
- 陸奥天斗（CV:遊佐浩二）
- 圓（CV:鈴木真仁）
- 宮本伊織（CV:渡辺浩司）
- 柳生十兵衛三厳（CV:竹本英史）
- 佐助（CV:宮澤正）
- 柳生兵庫助利厳（CV:石井康嗣）
- 柳生茂左衛門利方（CV:坂野茂）
- 柳生左門友矩（CV:野沢聡）
- 真田左衛門佐幸村（CV:楠大典）
- 徳川家光（CV:内藤玲）
- 東郷重位（CV:小村哲生）
- 小野忠常（CV:平川大輔）
- 高田又兵衛（CV:かねこはりい）
- 富田重康（CV:肝付兼太）
- 樋口定勝（CV:上別府仁資）
- 勾坂甚内（CV:岩崎征実）
- 荒木又右衛門（CV:牛村友哉）
- 田宮長勝（CV:高松直輝）
- 羽賀井平馬一心斎（CV:松本吉朗）
- 角介（CV:岩崎征実）
風雲幕末編
- 陸奥出海（CV:郷田ほづみ）
- 坂本龍馬（CV:遠藤章史）
- 沖田総司（CV:中村悠一）
- 土方歳三（CV:楠大典）
- 近藤勇（CV:石井康嗣）
- 斎藤一（CV:伊藤栄次）
- 伊東甲子太郎（CV:嶋田久作）
- 桂小五郎（CV:伊藤栄次）
- 西郷吉之助（CV:小村哲生）
- 高杉晋作（CV:牛村友哉）
- 千葉定吉（CV:外波山文明）
- 千葉さな子（CV:平田絵里子）
- 千葉重太郎（CV:坂野茂）
- おりょう（CV:冨永みーな）
- 蘭（CV:麻生かほ里）
- 武市半平太（CV:内藤玲）
- 山内容堂（CV:松山鷹志）
- 中岡慎太郎（CV:岩崎征実）
- 中村半次郎（CV:乃村健次）
- 三吉慎蔵（CV:竹本英史）
- 松本良順（CV:竹本英史）
- 榎本武揚（CV:かねこはりい）
- 望月艦長（CV:松山鷹志）
- 菅野艦長（CV:岩田純）
- 藤吉（CV:遊佐浩二）
- 峰吉（CV:青山桐子）
- ナレーション（CV:宮野隆矢）
