※登場人物の名前はドイツ語の単語で統一されている。
主要人物
フリーレン一行
本作の主人公。千年以上生きるエルフで魔王を討伐した勇者パーティ一行の魔法使い。
CV：市ノ瀬加那
戦災孤児で、ハイターに拾われ育てられた魔法使いの少女。
ハイターの計らいで幼少の頃よりフリーレンに師事しており、彼女の弟子にあたる。ハイターの死後、フリーレンの旅に同行する。
CV：小林千晃
アイゼンの弟子である戦士の青年。フリーレンたちの旅に同行する。
CV：中村悠一
フリーレンに「ハイター以上」と評される破戒僧。
治癒や解呪の実力を見込まれ、フリーレンたちの旅に同行する。
勇者一行
CV：岡本信彦
フリーレン、ハイター、アイゼンと共に魔王討伐を成し遂げた勇者の青年。
天寿を全うした彼の死をきっかけにフリーレンの新たな旅が始まった。
CV：東地宏樹
勇者パーティの僧侶の男性。
大酒飲みの生臭坊主。フリーレンにフェルンを託す。
CV：上田燿司
勇者パーティドワーフの戦士の男性。旅に同行できない自分に代わり、弟子のシュタルクを連れて行くよう提案した。
中央諸国の人々
- 王様
タメ口を利いたヒンメルとアイゼンを処刑しようとした。
その後、魔王討伐に向かう一行を銅貨10枚で送り出す。
- 麦わら帽子の老人
CV：宮澤正
クヴァールが封印されていた村の住人。
少年時代にフリーレンのスカートをめくりヒンメルをキレさせた。
- フレーテ
外伝小説に登場。元曲馬団の老女。
かつて自身に掛けてしまった「死ぬまで一つの記憶を消す魔法」の解除をフリーレンに依頼する。
北側諸国の人々
CV：咲野俊介
フランメの防護結界を管理するグラナト家の長。魔族に騙されるがフリーレンに助けられる。
CV：小原好美
勇者の剣を守護する剣の里の里長。現在は49代目。見た目は少女。
- ザインの兄
CV：平川大輔
村の司祭。年の離れた弟を育て上げた。僧侶として優れた力量の持ち主。
- 領主の女性
CV：松本沙羅
ラオブ丘陵のふもとにある村の領主。混沌花の亜種によって村人共々眠らされていた。
ザイン好みの大人のお姉さん。
- オルデン卿
CV：内田夕夜
要塞都市フォーリヒの領主。
亡き息子と瓜二つのシュタルクを偶然見かけ、遺言に従い彼を代役に仕立て社交パーティーに出席させる。ヴィルトが死ぬ前に親子喧嘩をしてしまい心無い言葉を言ってしまったことを悔やんでいる。
- ヴィルト
オルデン卿の息子。魔族の敵将と相討ちとなり戦死した。
オルデン家の先祖は中央諸国の出身でシュタルクの一族とは遠縁にあたる。
- ムート
オルデン卿の息子でヴィルトの弟。兄ほどではないものの、才能はあるらしい。
- ガーベル
CV：中務貴幸
オルデン家の執事。ヴィルトの死を知っている数少ない人物。
シュタルクに貴族の作法を叩き込んだ。
- フォル爺
CV：星野充昭
とある村を守るドワーフの戦士。
400歳という高齢でありフリーレンの長寿仲間。村の住人からは守り神扱いをされている。
- 頑固婆さん
CV：久保田民絵
ローア街道沿いの村に住む頑固な婆さん。
戦士ゴリラの情報を聞き出すため、フリーレン一行は彼女の依頼の数々をこなすことになる。
- レッカー
CV：川田紳司
オイサーストの天才料理人。ヒンメル一行が冒険していた時代の人物。
魔族に盗まれた家宝の包丁を取り返してもらった。
- 武のおじいさん
CV：チョー
修行中のシュタルクに度々話しかけては去って行く謎の爺さん。
- ダッハ伯爵
北方の貴族。魔族に盗まれた先祖伝来の宝剣の奪還をフリーレン一行に依頼する。
曾祖父の代にも剣を盗まれておりヒンメルが取り返している。
- ファス
酒好きのドワーフ。皇帝酒（ボースハフト）を追い求めている。
- ノルム卿
ノルム商会の会長。80年前に先々代が勇者一行に金を貸したことがある。
- ゲーエン
200年かけてトーア大渓谷の橋を作ったドワーフ。
城塞都市ヴァイゼの領主。
巨万の富を得るため、とある魔族を側近に置いていたと言われている。
- ヴァールハイト
80年以上前の北側諸国三大騎士の一人。
- キーゼル
ドワーフの刀鍛冶。
大陸魔法協会
CV：伊瀬茉莉也
フランメの師匠。神話の時代から生きているとされるエルフ。
フリーレンをはるかに上回る規模の魔力を備えている。
CV：新垣樽助
一級魔法使い。冷徹な性格。
CV：照井春佳
一級魔法使い。髪を使った魔法を扱う。
CV：宮内敦士
一級魔法使い。デンケンの旧友。
CV：白石兼斗
一級魔法使い。眼鏡が特徴。
- ブルグ
一級魔法使い。故人。過去の試験でユーベルに殺害される。
衣服を魔法を効かない位、頑強にする魔法の使い手。
- タオ
一級魔法使い。黄金郷の調査を行う。
- フリュー
ニ級魔法使い。タオの調査隊の一員。
一級魔法使い。帝国で諜報活動中。
一級試験の受験者
CV：鈴代紗弓
魔法学校出身の少女。氷結魔法が得意。
フリーレンが一次試験で組むことになる受験者の一人。
CV：和氣あず未
ラヴィーネの幼馴染の少女。水を操る魔法を使う。
彼女もフリーレンが一次試験で組むことになる受験者。
CV：長谷川育美
髪型がサイドテールの魔法使い。優秀だが人殺しをいとわない危険な性格。
かつて試験官の魔法使いを殺し、試験を失格となったことがある。
CV：斉藤次郎
王宮仕えの老練な二級魔法使い。一級魔法使いになり魔族のせいで禁足地となった故郷で妻の墓参りをしたいと考えている。今となっては珍しいフリーレンの存在をしっかり認知している人物。
CV：谷山紀章
魔王軍残党と戦う北部魔法隊の隊長。
CV：小松昌平
分身魔法を得意とする少年。
CV：花輪英司
オイサーストの店主。大地を操る魔法を扱う。
CV：石上静香
お団子髪の少女。高速移動魔法が得意。
CV：伊藤かな恵
魔法学校を首席卒業した女性。
CV：村井雄治
花を利用した魔法を扱う青年。
CV：黒沢ともよ
精神操作魔法が得意。のじゃロリ。
CV：こばたけまさふみ
髭の魔法使い。
CV：高橋伸也
スキンヘッドの魔法使い。
CV：上田麗奈
魔族狩りを生業とする一族の出身で回復魔法も扱う女性。ちっちゃい子が好き。
幼い少女姿の魔法使い。
CV：坂泰斗
協調性を嫌う青年。
帝国
帝国領の田舎村の村長。その正体は帝国の暗殺者。
魔族
詳細は当該項目の魔族(葬送のフリーレン)を参照。
その他
CV：田中敦子
フリーレンの師匠。人間の女性で既に故人。
遥か昔に人間に魔法をもたらしたとされる伝説の魔法使い。
CV：子安武人
エルフ族のモンク。フリーレンが数百年ぶりに出会った同胞。
- 戦士ゴリラ
CV：手塚ヒロミチ
本名不明。ザインの幼馴染。英雄に憧れ冒険の旅に出た後、消息不明となる。ザインの旅の目的はかつての友である彼を探しにいくことである。クラフトに似ている。
「ゴリラ」の名は彼自身が考えたもので周囲にもそう呼ばせており、親友のザインが本名を思い出せないほど定着していた。彼自身によるとこの名前は、「歴史に残る英雄」になろうと思い立ち、「ゴリラ」だとインパクトが強烈で記憶に残るだろう、と考えたものらしい。
かつて人類最強と称された勇者。
未来を見通す魔法の使い手でもあった。
- ミリアルデ
フリーレンの知り合いのエルフ。
CV：江口拓也
シュタルクの兄。(画像左）
村で最強の戦士だったが村を襲撃した大魔族と戦い死亡。
