概要
とても歌いやすいテーマソング「サニーデイズ」として知られているが、
正式名称は『キャン・ユー・テル・ミー・ハウ・トゥ・ゲット・トゥ・セサミストリート？』である。
1969年11月10日（アメリカ）に主題歌として起用され、現在も親しまれている。
作詞はジョー・ラポーゾ、ジョン・ストーン、ブルース・ハートだが、ジョーは作曲も担当している。
アメリカバージョン
オープニング
テストショー版ではボブ・マクグラスが全て歌い、シーズン1以降は子供達がその半分を歌っている。
オープニング映像は、最初の放送から第23シリーズまで1話ごとに変わっており、ビッグバードが登場したり、バークレーが登場したり、子供たちしか登場しなかったこともある。
第24シリーズからカリプソ版になり、映像も一新された（吹き替え主題歌になったのは第28シリーズ）。
前期映像では『グローバー⇒クッキーモンスター⇒カウント伯爵⇒プレーリー⇒エルモ⇒アーニーとバート⇒テリー⇒ビッグバード』で終わるが、
後期映像では『グローバー』の映像が『ゾーイ』の映像に差し替えられ、『プレーリー』の映像が、『ベビー・ナターシャ（マラソン）』の映像に差し替えられている、ここで吹替版になった。
第30シリーズからハーモニカ版になり、ビッグバードと子供たちとお散歩してるとこから始まる。
第33シリーズから一新され、ビッグバードと子供たちが公園で遊ぶところから始まる。
ここまでがNHK版共通、次はアメリカ版。
第38シリーズからキティ・ポップとホップ・ホップのアレンジになり、映像も一新された。
第40シリーズから映像が一新されたが、曲が少し変わったのはシーズン42からとされる。
第46シリーズから新しくアレンジされ、クラシック・トーンになった。このシリーズでのオープニングでは、NHKのバリバラで紹介された。
当初、吹き替え版になってからは第28シリーズから一貫してエピソード番号を入れていなかった。
NHK版放送時はOPから始まったわけではなく、無音状態のタイトルカードから始まったのである。ちなみに主題歌が日本語吹替になったのは1999年頃(シーズン29 ジェローム初登場回)である。
テレビ東京版ではエルモが歌う前には、開始冒頭として虹色が出る演出等があった。
エンディング
エンディングテーマにおいてはインストゥメンタルが基本となっており、今週の文字と数字を言った後に『この番組は、チルドレンズ・テレビジョン・ワークショップの製作です』と言って終わるという〆台詞に使われるエンディングとしても知られる。
テストショーとシーズン1においては、ノンクレジットで終わった（ただし、曲は流れていた）。
シーズン2からは子供たちの絵に初めてクレジットされ、シーズン3の途中からは『壁や歩道』につけられ、シーズン5後半まで続き、その後は『田舎の道を運転する誰かさん』に変更されたが、シーズン10と11では前と同じだったが、田舎の道をズームアップする場面だった。シーズン12では、バークレーと子供たちが遊んでる場面に変わった。
一部の回によっては、特別な場面が存在していた（例：『フーツがテーマソングのアレンジをする』など）。
シーズン24からエンディングが切り離され、カリプソバージョンが使われた。エルモとビッグバードもダンスしている。
シーズン38からは、エルモと仲間たちがダンスする場面に変わった。
シーズン46からは、「Smarter、Stronger、Kinder（意味は『賢く、強く、優しく』）」という曲に変更された（日本では中途半端なせいか、未だに製作がなされていない）。
その他
第3851話「エルモのダンス」では、オープニング中にゾーイが割り込んだ。
第3952話「今日は歌の日」では、セサミストリートの住人たちが『サニーデイ 空は晴れて』を披露。
NHK版においてエンディングが3種類存在するが、最初はレコードだったが、BS時代ではシーズン1の歌、吹き替えの放送になってからは不明だが、ハーモニカ風になったのはその後のことでNHK版の放送が終わるまで使用されていた。
テレ東版でもシーズン1のテーマソングが流用されていたが、2006年10月の秋改編によって再び日本語になった（東京少年少女合唱隊による歌唱として）、Youtube版でもアビーとジュリアがこの歌詞『晴れた日にはみんな』を歌っている。
セサミプレイスが存在していた頃には、NHK版声優が起用されたこともあってか、歌もNHK版だった。
日本語版歌詞
NHK教育版
サニーデイズ 空は晴れて
いいことありそうな予感
みんなで行こう楽しいセサミストリート
カム・アンド・プレイ おいで遊ぼう
今日も友達が待ってる
みんなで行こう 楽しいセサミストリート
サニーデイズ 空は晴れて
いいことありそうな予感
みんなで行こう 楽しいセサミストリート
※フルバージョンも披露されていたが、正式な歌詞は不明。視聴率も最悪だった関係か、詳細を知る者は少ない。
テレビ東京版・Youtube版
晴れた日には みんな
ここへおいでよ さあ!
いっぱい遊ぼ ウキウキ・セサミストリート
雨の日にも みんな
ここへおいでよ さあ!
傘さしてダンス ドキドキ・セサミストリート
関連動画
セサミの住民が歌う動画(英語)
NHK版歌詞の動画(2種類目)
