概要
演:スコット・カーン
ダニー・ウィリアムズとは、『HAWAIIFIVE-O』のキャラクター。
元ニュージャージー州ニューアーク市警（NYじゃないよ）の刑事。
スティーヴの父ジョン・マクギャレット殺害の捜査に携わったことでスティーヴに巻き込まれる。
通称「ダノ」。別れた元妻レイチェルと一緒にいる娘のグレイスがそう呼んでいるのが由来。
ただ、シリーズを経るにつれグレイスの成長のためか段々呼ばれなくなっていく。
スティーヴの荒っぽさに頭を悩ます常識人枠で愛車も勝手に運転されているが、子供が被害に遭う事件では一転してかなり荒っぽい捜査も辞さない子煩悩パパでもある。
