概要
1989年8月、8代目クラウンのマイナーチェンジにおいて、新開発となるV型8気筒DOHC3968ccの1UZ-FE型エンジンが、同年10月に登場するセルシオ（初代）に先駆けて初めて搭載された。このグレードは「4000ロイヤルサルーンG」と呼ばれ、新しく設定されたものである（通称「V8クラウン」）。また、1964年に登場したクラウンエイト（VG10型）は当時のクラウン（MS41型）とは別に最高峰モデルとして、それよりも大きなサイズの専用ボディとエンジン（2600ccのオールアルミ製のV型8気筒）が搭載されていたモデルが存在した。これらが後のクラウンマジェスタの元になっていると考えられる。
「クラウン」のネームを冠しているが、俗に「マジェスタ」、「マジェ」と呼称されることが多い。
初代より全シリーズでフロントガラス上に情報を表示する機能を持った、ヘッドアップディスプレイを標準装備している。これにより他の自動車との差別化が図られている。また、初代より日本国内専用車として設計・生産されていたが、4代目は紅旗・HQ3（盛世）のベースとして、5代目からは中国におけるクラウンの現地生産車（2代目 S200型）としても採用され、この後中国戦略車としての役割も担うこととなった。
