概要
1967年から1996年まで、マツダ（東洋工業）により（中断期間はあるが）製造・販売されていた乗用車。
初代
「コスモスポーツ」を参照。
2代目
1975年に誕生。初代の生産・販売打ち切り以来3年ぶりのネーミング復活となった。
初代とは違い、ロータリーエンジン搭載車の他、1800ccおよび2000ccレシプロエンジン搭載車も用意された。2ドアファストバック・クーペのスタイルを採用したが、後にラウンドゥトップのハードトップ「コスモL」が追加発売されている。
なお、イメージソングにしばたはつみの「マイ・ラグジュアリー・ナイト」が使われていたことがあり、その曲のレコードジャケットにも登場した。
3代目
1981年に移行。
リトラクタブル・ヘッドライトを採用した2ドアハードトップが設定されたが、途中で4ドア・ハードトップ（こちらもリトラクタブル・ライトを採用）や4ドアセダン、さらにはロータリーエンジン搭載車が追加されている。ただ、後にリトラクタブル・ヘッドライトは廃止されてしまった。結果、（2ドアハードトップ以外は）マツダオート店向け（4代目）ルーチェと化してしまった。
もっとも、ルーチェが新型（5代目）に移行した際4ドアセダンは廃止されてはおり、残されたハードトップシリーズは1990年まで生産・販売が行われた。超電子バイオマンのOPに2ドアハードトップが登場した。
4代目
「ユーノスコスモ」を参照。
