機械的な要素をもつ竜、ドラゴン、ワイバーン等をさす。単に竜などに兵器を搭載したもの、サイボーグ化されたもの、竜型の戦闘ロボットなど、設定は多岐にわたると考えられる。
設定によっては、内部に人あるいは竜人が搭乗して操縦するタイプ、外部に騎乗するタイプ、神格性をもち自律行動するタイプなど、人との関係も色々と考えられる。世界背景としては、外見上、ＳＦ的な設定との親和性が高い。
商業作では人型ロボットほどメジャーなジャンルとはなっておらず、メカ生体ゾイドの恐竜型機種、あるいはミレニアムゴジラシリーズでゴジラと戦った３式機龍に、わずかにその例が見られる。