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シリーズの主人公、フォックス・マクラウドのチームメイトとして登場するキャラクターのひとり。
本名：ファルコ・ランバルディ（Falco Lombardi） 青い鳥の姿をしており、
「ファルコ」という名前からファルコン、すなわちハヤブサをモチーフにしたものと思われがちだが、
実際は昔話に登場するような鳥としてキジをモチーフにデザインされている。
エース・パイロットとして非常に優秀な腕を持っており、
アーウィンの操縦に関してはフォックスと1、2を争う程の腕前であるが、たまに致命的な操縦ミスをやらかすなど、局所的な盲点も抱えている。
また、戦車「ランドマスター」や潜水艦「ブルーマリン」といった飛行性能を持たないメカや、
戦闘機を使用しない戦闘を非常に毛嫌いしており、『アサルト』においても、
フォックス、スリッピー、クリスタルがブラスターを手に出撃する機会があるのに対し、
ファルコだけ全ミッションを通じてアーウィンのみで戦っている。
ぶっきらぼうな言動でクールな印象を与えているが、実際は誰よりも仲間思いな熱血漢であり、
口には出さないもののチームメイトを家族と思っているようだ。
64版の頃は協調性を欠く言動が多かったが、後の作品になるにつれ素直になってきている。
また、『コマンド』でフォックスに「いつも遅れてやって来る」と称されており、
実際フォックスに危機がせまりギリギリのところで現れるという展開が多い。
身体的特徴としては、他のメンバーよりも身長が高い。
『アサルト』では骨格や筋肉の付き方がしっかりしている事から職業軍人らしい筋骨逞しい体を持っている。
シリーズを通しての服装デザインは差ほどフォックスと変わらないが、
『アドベンチャー』ではスターフォックスを脱退していたため、それまで着ていた制服を脱ぎ、
パンクスタイルの様な普段着（らしきもの）に着替えている。
何故か頭部を負傷しており、頭に包帯を巻いている。『アサルト』でもデザインが新調され、
赤を基調とした戦闘服に変更されている。
