概要
1997年より販売開始。
車種全体の特徴として、スタンダードの他車種をベースに内装をある程度ラグジュアリーに仕立てている。
初代モデルは6代目XV20系カムリと同じプラットフォーム(クルマとしての土台)を共有する。
本格的なSUVではないため、悪路の走破性には優れていない完全市街地向け仕様車である。
初代と2代目の輸出仕様車がレクサス・RXでもあったが、3代目よりRXと分離した。
ただしレクサス・NXのベース車両である。
4代目は、2代目「ヴェンザ」として北米でも現地販売されるようになった。
初代(1997−2003年)
SXU1♯・ACU1♯・MCU1♯型
2代目(2003-2013年)
ACU3♯・MCU3♯・GSU3♯型
3代目(2013−2020年)
ZSU6#W・ASU6#W・AVU65型
4代目(2020年−)
MXUA8#・AXUH8#型
車名の由来
トヨタの公式サイトによるとチュウヒ(沢鵟)というタカ科の鳥の英名との事で、3代目まではエンブレムに鳥のマークを掲げていた。
4代目ではトヨタマークに変わったものの、車内にそのエンブレムが残されている。
余談
トヨタは2009年のレクサス・RX発売を機にハリアーの生産終了を検討していた。
するとこの事を知ったグループ販売会社の一つ千葉トヨペットの当時の社長が、
｢発売からたった10年弱の間で、一つのブランドとして確立されたお客様から支持された車種を簡単になくしてしまってはいけない」
と抗議し、全国のトヨペット店の代表から署名を集めてハリアー存続をトヨタへ掛け合ったとされている(公式サイトでの紹介)。
