単子葉植物イネ科タケ亜科に属する植物の内、成長と共に外皮が剥離し、非常に大きく成長する種類の総称。
笹と混同され易い。笹と竹の区別に関しては笹の項を参照の事。
地下茎から芽を伸ばして増え、種から芽を伸ばす事は滅多に無い。この地下茎由来の芽がタケノコ（筍）であり、一部の種の竹では食用にされる。
また群集性があり、竹が密集する地域では他の植物の姿は非常に少ない。竹の群落を特に竹林と言い、和テイストを醸し出す大道具のひとつとされる事がある。イラストの世界でも、単体で描かれるよりは和テイストを演出する背景や効果として描かれる事が多いようである。
