JAXAが運用中(打ち上げ担当H2A-18号機、2010年9月11日20:17:00打ち上げ成功、20時40分頃分離成功)の準天頂衛星「みちびき」の公式マスコットキャラクター。
ツイッターでは当初、一人称「ボク(男性？)」として呟いていたが、ある日突然の
「ん～・・・今日から女性になろうかしら。」
の爆弾発言により、一人称「私」となる。中の人のコメントでは
「「女性的」な優しさを持ち合わせて、ヒトやモノの位置を知らせる「みちびき」としての役割を明確にしたいのです。」
とのことであった。
他にも「デンプシーロール（8の字）」「(帽子の中のトゲトゲ＝(アンテナ)で、イカロス君をぐりぐりする」「イカロスくんは子分がいていいなー」など爆弾発言は続き、結果、ネタとして、凄みのある顔で迫る絵がよく投稿される。
そのような絵には特に「みちびきさん最強説」というようなタグがつくことがある。
……ちなみにたけのこの里派である。