桃タロー

昔話に出てくる鬼を倒した英雄、桃太郎がモデル。

天界に住んでいたが生前の功績に執着し、お供の動物たち（犬の「シロ」猿の「柿助」雉の「ルリオ」)と共に地獄の鬼に喧嘩を売りにくる。しかし、鬼灯にあっさり敗退してしまう。

現在はお供達とは別れて、白澤が営む漢方薬局「極楽満月」に就職。チンピラ同然だった性格から丸くなり、デキる主夫となっている。これもだらしない上司こと、白澤のお陰ともいえるのかもしれない。

白澤からは「桃（タオ）タロー君」と呼ばれている。

アニメ版でのCVは平川大輔。