車輪が3つ（前1つ、後ろ2つ）である貨物自動車（トラック）のこと。
安価かつ未整備の悪路にも強く、小回りが利いたことから1930年代から1960年代にかけて日本中の道路上でその姿がみられたが、道路事情の改善と四輪車の普及により姿を消していった。
また、三輪貨物自動車の分類番号だった「６」は、ナンバープレートの分類番号２桁化(昭和48～49年ごろ)の際に「４」と同義の分類となる小型貨物に変更された。(ちなみに「７」元は乗用三輪車の分類番号。現在は「５」同様に小型乗用車に分類)
Pixivでは上記の時代に関するイラストやレトロ感を表すイラストでその姿をみることが多い。
関連イラスト
