スクールバスの一種。幼稚園の園児の登園・帰宅に使われるバスで、ベース車はマイクロバスが多い。
マイクロバスは一般に定員が30人未満であり、本邦においては法律上非常口の設置が不要とされているが、幼稚園バスに関しては小柄な園児が乗ることを前提に定員が多く取られているので、法律で設置が義務化されている。
他にも以下の点が法律で定められている。
我が国では園児をはじめ子供達が親しみやすいように、また「幼稚園バスらしさ」を出すことで他の運転者に対し穏やかに安全上の注意や配慮の気持ちを喚起する目的で可愛らしいデコレーションがされている車両も多い。