ユーラシア大陸の東アジア地域に位置する半島(韓半島)を指す呼び名。また李氏朝鮮王朝(朝鮮国)や朝鮮民主主義人民共和国(北朝鮮)など、朝鮮半島に存在してきた国家の国名としても使われる。ハングル文字では조선(チョソン/朝鮮)と表す。
韓国では主に한국(ハングク/韓国)が使われるが、韓国においても「朝鮮」の名がつく会社や施設(朝鮮日報、ウェスティン朝鮮ホテルなど)は多い。
日本でも当該地域の南北を包括する呼び名として「朝鮮」がよく使われたが、現在では「朝鮮半島」という呼称を除き、主に朝鮮民主主義人民共和国または李氏朝鮮を指す。
名称の由来は、楽浪朝鮮から、中国人が朝光鮮麗の地と呼んだことから、またかつて存在した遊牧騎馬民族「鮮卑」に由来する、など様々な説がある。
韓国では時として蔑称に取られることもある(日本での北朝鮮にあたる韓国の言葉は「北韓」であり、朝鮮半島は「韓半島」である)