該当する国のすべての居住者及び世帯を対象として、人口・世帯・産業などの実態を明らかにすることを目的として行われる調査。英語では「センサス（Census）」。
日本では1920年（大正9年）を第1回として、1945年（終戦直後の混乱のため実施せず、1947年に臨時調査を実施）を除き5年毎（西暦末尾が0・5となる年）に10月1日を基準日として実施されてきている。
2015年は第20回目となる「平成27年国勢調査」が実施される。今回よりインターネットを利用した回答が可能となった。
1990年実施の平成2年国勢調査より、イメージキャラクターの「センサスくん」が登場した。
