概要
トラックあるいは道路上で決められた距離を歩く速さを競うが、ルールに沿った歩形（フォーム）を維持しながら歩かなければならず、順位やタイムだけでなくルール（失格）との戦いがある。
日本の選手では、2019年のカタール・ドーハで行われた世界陸上で、男子50キロ競歩の鈴木雄介と男子20キロ競歩の山西利和が金メダルを獲得、共に2020年の東京オリンピック代表に内定した。
ルール
常にどちらかの足が地面に接していること（両方地面から離れると、ロス・オブ・コンタクトの反則）、前脚は接地の瞬間から地面と垂直になるまで膝を伸ばすこと（曲がるとベント・ニーの反則）を守らなければならない。
違反している場合はレッドカードが発行される。ある競技者に対してのレッドカードが累積3枚になると、競技者は主任審判員より失格を宣告される。
ただし、主催者などが「ペナルティゾーン」を採用した場合は、レッドカードが累積3枚になった競技者はペナルティゾーンにおいて所定の時間（20キロ競歩では2分、50キロ競歩では5分など、レース距離10キロに対して1分）待機をする。この場合はレッドカードが累積4枚で失格となる。
現在、男子20km・男子50km・女子20kmがオリンピックの競技種目で実施