皇室の御先祖様で、天照大御神の御孫であることから天孫と呼ばれ、この神の後裔から輩出された氏族や近親同族を天孫族と呼ぶ。
正しくは、天邇岐志国邇岐志天津日高日子番能邇邇芸命（アメニギシクニニギシアマツヒコヒコホノニニギノミコト、『記』）、もしくは、天饒石国饒石天津彦火瓊瓊杵尊（アメニギシクニニギシヒコホノニニギノミコト、『紀』）と言い、その御名は天照大御神の直系の御孫にあたり、天地に稲穂が豊かに実ることを意味する。
あまり知られてはいないが、邇邇芸命の父親の天之忍穂耳命は須佐之男命が天照大御神の勾玉から生み出して、天照大御神が「私の勾玉から生まれたから私の息子」言い出し引き取ったので、事実関係としては天之忍穂耳命は天照大御神の血の繋がった息子ではない。
当然、邇邇芸命も天照大御神の血の繋がった孫ではない。
国譲りによって大国主神を退けた天照大御神は、降臨される邇邇芸命に、直系の天孫を継承する証である三種の神器をお与えになって、さらに優秀な腹心の御霊と各氏族の長（五諸伴）を伴わせた。
途中、国津神の有力首長である猿田毘古神に導かれ、筑紫の高千穂の峰に降臨された。こうして後の天孫による葦原中国の統治が始まったのである。
後に邇邇芸命は阿多の木花之佐久夜毘売を娶り、喜んだ佐久夜毘売の父・大山津見神は姉の石長比売も妻へと差し出すが、その容姿が酷く醜かったため、邇邇芸命は姉だけを追い返した。しかし大山津見神は姉妹それぞれに長寿と繁栄を約束させていたため、天孫の子孫は花のように栄えても、岩のように永い寿命を得ることができなくなってしまった。
佐久夜毘売は一晩で身籠ったが、これを不審に思った邇邇芸命は彼女の不倫を疑い、国津神の子を宿してるのではないかと責め立てた。これに激昂した佐久夜毘売は産屋に籠って入口を塞ぎ、火を放って「腹中の子が国津神の子であれば無事に生まれず、天孫の子であれば無事に生まれるだろう」と誓約を行った。果たして無事に生まれた三柱の子は火中出産を行ったことから火照命、火須勢理命、火遠理命と呼ばれた。
漫画『鬼灯の冷徹』でもネタになっていたが「一夜孕み」をやる。実に偉大である
