概要
古代ギリシアの英雄ユリシーズが活躍する叙事詩『オデュッセイア』を31世紀の世界に置き換えたSFアニメ作品。
まずフランスで1981年10月から全26話が放送された。
日本では1986年にOVAという形で発表された。その後1988年2月から4月にかけて前半のエピソードが名古屋テレビホスト･テレビ朝日系列（ただし一部系列局除く）にて放送され、さらに1991年8月から10月にかけてNHK衛星第2テレビで全26話放送された。
フランスと日本以外でも、イギリス、イタリア、スペイン、そして旧西ドイツでも放送されている。
登場キャラクター
主題歌
オープニングテーマ
「銀河伝説オデッセイ」
作詞：荒木とよひさ / 作曲：若草恵 / 歌：貴智明 (ネバーランド)
エンディングテーマ
「愛･時の彼方に」
作詞：島エリナ / 作曲：熊谷安廣 / 歌：貴智明 (ネバーランド)
各話リスト
| 話数 | サブタイトル |
|---|---|
| 第1話 | シクロープ |
| 第2話 | 失われた惑星 |
| 第3話 | エオール |
| 第4話 | エラトス |
| 第5話 | スフィンクス |
| 第6話 | レストリゴン |
| 第7話 | シジフォス |
| 第8話 | 野生の花 |
| 第9話 | クロノス |
| 第10話 | コンパニオンの反乱 |
| 第11話 | 忘却の椅子 |
| 第12話 | カリブデとシーラ |
| 第13話 | ダブル惑星 |
| 第14話 | シルセ |
| 第15話 | ミノタウロス |
| 第16話 | シレーヌ |
| 第17話 | ブラック・マジシャン |
| 第18話 | 第2の箱船 |
| 第19話 | ネレー |
| 第20話 | アトラス |
| 第21話 | レムノスの反逆者 |
| 第22話 | 機械惑星 |
| 第23話 | カリプソ |
| 第24話 | ユリス対ユリス |
| 第25話 | ロトファージュ |
| 第26話 | アデス |
