「裸」を意味する「ヌード」に、「半分」もしくは「準ずる」という意味の「セミ(※)」を接頭語として加えたもの。
すなわち、布や下着などのごく限られたアイテムによって一部分のみを隠した「裸に近い状態」、ありていに言えば「半裸」のことを指す。
具体的な線引きはあいまいな部分も多く、「特定の部分が見なければセミヌード」と考える人もいれば、「肩が見えるだけでもセミヌード」と捉える人もいる。
「バストトップが隠れている」または「バストトップは露出し、性器は隠れている」ことを条件とするケースが多い。
※こっちのセミとは何ら関係が無い。絶対に無い。