乗っ取りとは、あるものを他人から奪い取って自分の物とすること。
現実に発生したものの例として、大砲の威力が不十分な時代の海戦において味方の軍艦に待機していた海兵隊が、艦の強行接舷とともになだれをうって斬り込み、斬り込んだ敵艦を制圧して、そのまま乗っ取ってしまうというものがあった。
pixivでは「他人の身体を奪って自分の物にする」シチュエーションが多い。
これは、憑依とほぼ同じ現象だが、憑依は本人の意志に関係なく起こってしまうこともあるのに対し、乗っ取りでは、本人が明確に「相手の身体を奪おう」としている、という違いがある。
憑依の、より積極的なものが乗っ取りといえる。
異性への乗っ取りはTSFの一種。