第1部では、第8章にて、お昼寝してたら何故かランドソルから離れた草原で目覚めてしまう。その後ミソギが煙幕を放った隙に魔物の群れを脱出するなどの活躍を見せたが、以降はペコリーヌ一行とキャルの魔物軍勢の乱戦に巻き込まれたり、王都終末決戦でもランドソルに出現した大量の魔物から逃げるために【サレンディア救護院】に避難するなど、大変な目に合うシーンが多かった。

第2部第3章では、アヤネとクルミ、幼児退行した主人公とシェフィと一緒に勉強したり遊んだりして楽しんでいる。

第6話にて【レイジ・レギオン】のカリザが襲撃してきた時は、ミソギがカリザの従魔の赤スライムに爆竹を仕込んで投げつけ、飛び散った粘液で魔物を怯ませコッコロに攻撃の隙を与える活躍を見せた。

後にペコリーヌが援軍として駆けつけたが、魔物達はアゾールドによって『即時再生(ファスト・リジェネ)』を与えられており、プリンセスフォームも時間切れになってしまい、窮地に陥ってしまう。しかしラビリスタの能力のおかげでその場から逃れ、アゾールドもランドソルのレストランに立ち寄りつつカリザを連れて帰ったため、その場をしのぎ切ることができた。

そしてラビリスタから「あちらの世界」の存在を示唆する話をメンバー3人が聞いた時は、ミミとミソギに関しては軽く受け流したものの、キョウカだけは自分の身体について違和感を感じることとなった。

また同じシーンでは、ミミ・ミソギがペコリーヌに砕けた口調で話すも、キョウカは相手がランドソル王国の王女であるため、敬語で話すように2人をたしなめるという可愛らしいシーンも描かれている（ペコリーヌ自身は無礼講でも問題なかったようだが）。

第9章で、【サレンディア救護院】に遊びに来ていた所を陽動役のカリザが現れる。

その際、カリザがスライムをけしかける所を読んでいたキョウカが小麦粉を投げ付け、水分を奪って動きを封じる活躍を見せたが、黄色スライムだけは小麦粉から逃れてしまった。

最終決戦となる第16章にて、主人公の元に集うギルドの１つとしても登場する。

TVアニメ版

「ミミたちリトルリリカルの『ししょう』になってください！」

アニメ「プリンセスコネクト！Re:Dive」第1期にも登場。

第3話にて、メンバーの3人がペコリーヌのアルバイトしてる飲食店に背伸びして入店し、裏メニューの虫料理に挑戦するなどして楽しんでいた。

その後、第8話にてメンバーが再び出演。

ごっこ遊びでギルドを結成したものの、実際のギルド活動の内容がわからなかったため、「師匠」になってくれる人を掲示板で募集していた。なお、こちらでもギルド管理協会の承認を得ていたわけではなく、貼り紙も勝手に貼ったものであった。

そして【美食殿】のユウキが彼女たちの「師匠」になってくれたため、キャルが作った地図を元に、クエストごっことして宝探しを始める。途中で虫や魔物に襲われるといったトラブルもあったが、【美食殿】の3人の手厚いサポートもあって、冒険は大成功に終わった。

【リトルリリカル】の3人がフィーチャーされた回と言えるだろう。

なお、ギルド活動をしたい理由を聞かれ「ランドソルの平和を守るため」と回答し、美味しいものを食べたい・高額報酬を得たい・主様が楽しんでいればOKと私欲まみれだった美食殿メンバーを赤面させている。

楽曲

リトルアドベンチャー…イベント『リトル・リリカル・アドベンチャーズ！』エンディングテーマ
- 作詞：Mitsu / 作曲・編曲：池田健人
- 歌：ミミ(日高里菜)、ミソギ(諸星すみれ)、キョウカ(小倉唯)

トリックホリック…イベント『リトル・ブレイブ・ハロウィンナイト！』エンディングテーマ
- 作詞・作曲・編曲：宮崎誠
- 歌：キョウカ(小倉唯)、ミソギ(諸星すみれ)、ミミ(日高里菜)

余談

彼女たちが所属するギルドの名前は「リトルリリカル」で、彼女たちがメインとなるイベントのタイトルは「リトル・リリカル・アドベンチャーズ！」で、そのイベントのエンディングテーマは「リトルアドベンチャー」である。それぞれ似ていて混同しがちなため誤表記に注意。
冒頭で述べたとおり、【リトルリリカル】はプリコネR最年少の3人が集まったギルド。それぞれの年齢(10歳、9歳、8歳)を足すと、ちょうどプレイアブルキャラ最年長であるクリスティーナ及びミツキの年齢と一緒になる。
大抵全員が同じ種族か一部異なる種族が混じるギルドが多数派を占める中で、【美食殿】、【トゥインクルウィッシュ】に次ぐ数少ない、メンバー全員が異なる種族で構成されたギルドである。
キョウカが絵本で読んだという「伝説の大魔王」とはイリヤ・オーンスタインの二つ名の1つである（公式の用語集「伝説の吸血鬼」の項で確認可能）。もちろん1話でイタズラしたのはイリヤではなくミソギだが。
イベント『激走！　ランドソルギルドレース』では、いつもの3人にクルミを加えて参加した。結果はリタイアである。
特別イベント『王都終末決戦』では、サーヴァント・ブレド（物理）戦のパーティメンバーに選ばれた。
2021年2月15日に放送された3周年生放送！では、【美食殿】の3人に続いて当ギルドメンバーの3人が3Dモデルで登場した。
2021年3月5日には、当ギルドメンバーの3人にまとめて「★6才能開花」が実装されることが告知された。これによりメンバー全員に★6が実装されるギルドは【メルクリウス財団】に続いて4つ目となる。但し【美食殿】はシェフィが実装された関係上メンバー全員ではなくなったので、厳密に言えば3つ目になる。
上述した3Dモデル登場の件や、「公式アートワークス Vol.3」の表紙への抜擢、更には「プリコネフェス2022」にて【美食殿】【トゥインクルウィッシュ】に並んで【なかよし部】の面子と共にメインビジュアルを飾るなど、比較的公式から優遇されているギルドとなっている。

トリオキャラ「ミソギ＆ミミ＆キョウカ」

2021年12月31日のプリンセスフェスにて、プリンセスフェス限定キャラ「ミソギ＆ミミ＆キョウカ」として3人が1組となって実装された。約半年前に実装されたコンビキャラハツネ&シオリの流れを汲んだキャラだと思われるが、こちらは初の3人組のキャラとなっている。

スキル

ユニオンバースト	リトルリリカルパレード！	敵単体に物理特大ダメージ(対象の魔法防御力が物理防御力より低い場合、魔法ダメージ扱いになる物理特大ダメージ)
スキル	トライ・アドベンチャー	敵単体に物理中ダメージ(対象の魔法防御力が物理防御力より低い場合、魔法ダメージ扱いになる物理小ダメージ)
	リリカルダンシング	物理攻撃力&物理クリティカル中アップ+敵単体の物理防御力小ダウン+TP小回復
EXスキル	リトルブレイブリー	物理攻撃力中アップ
	リトルブレイブリー+	物理攻撃力大アップ