概要
2002年11月から2003年5月まで全28話（1話15分）が放送された。
あらすじ
自衛隊が国連軍に組み入れられた未来、日本は新たに結成された「ASY（アシュ）」によって守られていた。
彼らASYは古より影から日本を操る悪の組織「城護（シロモリ）衆」を倒すべく隠密裏に戦いを続けていた。ある日、臨海地域に現れた城護衆の怪獣との戦闘でASYは巨大ロボット「鋼仙（ゴウセン）」を出撃させ、初めて公の場で戦闘することになるが、戦闘の最中、誤って避難民を乗せた船を撃沈してしまう。
その人々の断末魔に呼応するように、1人の少女が鋼仙の前に立ちはだかる。
「……殺したな？」ロウランと名乗った謎の少女は、容易く鋼仙を破壊してしまう。一体何が起こっているのか……。
登場キャラクター
- ロウラン（CV:今野宏美）
- 建智鉄也（CV:三木眞一郎）
- 神子上ヤマト（CV:保志総一朗）
- 神子上まほろ（CV:大本眞基子）
- 神子上正彦（CV:内田直哉）
- 浅海しょう（CV:長沢美樹）
- 天道優（CV:村井かずさ）
- 大地真（CV:鈴木千尋）
- 秋月あおい（CV:浅野真澄）
- 相馬龍太郎（CV:山崎たくみ）
- 粕屋（CV:麦人）
- イテヅキ（CV:大谷育江）
- オニマル（CV:森川智之）
- シラヌイ（CV:樫井笙人）
- ゲンヤ（CV:椿理沙）
- 屍解仙女（CV:佐久間レイ）
- 仙人（CV:加藤精三）
主題歌
オープニングテーマ
「覚醒」
作曲・編曲 - 千川修一
エンディングテーマ
「いろは詩」
作詞 - 鈴木利宗 / 作曲 - 野上朝生 / 編曲 - 飯吉高
各話リスト
| 話数 | サブタイトル |
|---|---|
| 第1話 | 鋼仙、出撃す |
| 第2話 | 正義の戦い |
| 第3話 | 変身のとき! |
| 第4話 | 鋼の女 |
| 第5話 | オニマルが来る |
| 第6話 | 闇に舞う |
| 第7話 | 光の軍団 〜ヤマトの想い〜 |
| 第8話 | 暗黒淵の底 〜イテズキ独白〜 |
| 第9話 | めぐりあう命 |
| 第10話 | 仙骨消滅 |
| 第11話 | 鋼仙が呼ぶ |
| 第12話 | 奇跡を呼ぶ歌声 |
| 第13話 | あしき夢見し |
| 第14話 | 悪夢の果てに |
| 第15話 | 闇の記憶 |
| 第16話 | 戦いの聖女 |
| 第17話 | 標的、東京桃源郷 |
| 第18話 | オニマル、炎上 |
| 第19話 | 悪魔の娘 |
| 第20話 | 凍てつく魂 |
| 第21話 | まほろ絶唱 |
| 第22話 | 変幻のとき |
| 第23話 | 忌まわしき記憶 |
| 第24話 | 背負いし罪 |
| 第25話 | 富士轟咆哮 |
| 第26話 | 華光仙女の挑戦 |
| 第27話 | 総集編 訣別 〜あおいのつばさ〜 |
| 第28話 | 光芒 |
