※ CVはTVアニメ版のもの
主人公
- ジョセフ・ジョースター（CV：杉田智和）
本作のジョジョ。ジョナサンの孫にあたり、生まれながらの波紋使いである。おちゃらけた性格だが祖父にも通ずる優しさ・真面目さ・誇り高き精神を併せ持つ。
ジョースター家
- エリナ・ジョースター（CV：川澄綾子）
旧姓「エリナ・ペンドルトン」。ジョナサンの妻でジョセフの祖母。淑女としての気高さと正義感を併せ持つ。ジョセフから恐れられる存在。
ジョセフの父。作中では故人。
- リサリサ（エリザベス・ジョースター）（CV：田中敦子）
ジョセフらの波紋修行の師匠。
波紋戦士
- シーザー・A・ツェペリ（CV：佐藤拓也）
前作に登場したツェペリ男爵の孫にあたる波紋使い。ジョセフの相棒的存在として物語を牽引する。
第1部でディオとの戦いに参戦した波紋使い。
今作では老いの恐怖に負け吸血鬼と化しジョセフの命を狙う。
波紋の修行をするためのジョセフとシーザーの師範代。ジョセフの最終試験を行う前にエシディシに殺された。
ロギンズと共に師範代としてジョセフ達に波紋の使い方を伝授する。ワムウに片腕を奪われる。
シーザーの父。シーザーを柱の男から庇って死亡した。
周囲の人々
- ロバート・E・O・スピードワゴン（CV：上田燿司）
ジョナサンの友人である故老。スピードワゴン財団を創設し、ジョセフらを裏から支援する。
- スモーキー・ブラウン（CV：林勇）
ニューヨークでひょんなことからジョセフと知り合い、ジョースター家の数奇な運命を知る。
リサリサに従う召使い。後にジョセフと結婚する。
ドイツ軍
- ルドル・フォン・シュトロハイム（CV：伊丸岡篤）
ドイツの軍人。柱の男を調査している。
ナチスの親衛隊。メキシコにやってきたジョセフを拉致するために尾行をした。螺旋状のナイフと忍者のような身軽さを駆使してジョセフと戦うが、波紋を流したサボテンにやられて逆に拷問された。
ナチスの軍人でシーザーの友人。シーザーに看取られて死亡した。
- 門番兵A（CV：ノンクレジット）
- 門番兵B（CV：ノンクレジット）
- サンタナの研究員（CV：ノンクレジット）
柱の男
柱の男のトップに君臨する。太陽の光を克服し、あらゆる生物の頂点に立つことを目指す野心家。
カーズの仲間の一人で部下。戦闘の天才として、ジョセフらの前に立ちはだかる。
カーズの仲間の一人で、盟友的存在。
ドイツ軍が秘密裏に調査していた柱の男。
吸血鬼
カーズ達が隠れていた屋敷の部屋の番人をしていた吸血鬼。「～だズラ」と語尾につける。全身から針を出して襲ってくるが、リサリサにあっさりと倒された。
その他、名称不明の大量の吸血鬼軍団も登場した。
- 戦車の御者（CV：山本兼平）
その他
- 悪徳警官A（CV：田尻浩章）
- 悪徳警官B（CV：ノンクレジット）
通称ブルりん。ストレイツォから逃げるジョセフを捕まえようとした髭面の巨漢。モブキャラなのに何故か知名度が高い。
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登場キャラクター一覧
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