概要
地方線区における老朽車両の置換とサービス改善、速度向上等を目的として設計された。
同時期に投入されたキハ100系（キハ100・キハ101）が車体長16～17mと比較的小型であるのに対し、キハ110系（キハ110・キハ111・キハ112）は20m級で従来の国鉄形気動車と同程度の車体長となっている。
300番台は秋田新幹線工事期間中の迂回列車である特急「秋田リレー」（北上駅～秋田駅間、北上線経由）用に新製された。同列車運転終了後は普通列車用である200番台に編入改造されている。
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