ミネルバ

ファイアーエムブレム暗黒竜と光の剣に登場する

カチュア・パオラ・エストのペガサス3姉妹を従えて

マケドニア王国の女王であり兄にマケドニア王であるミシェイル妹にマリアを持つ

また、小惑星探査機MUSES-C（はやぶさ）とともに目指した小型ローバの名前でもある。

最終的には目的地のイトカワの着陸に失敗し、宇宙空間へと放り出された。