今、新たなる伝説が始る！
「オリジナル・ジェネレーション」のDNAを受け継ぐ新RPGが登場！
様々な世界がクロスゲートと呼ばれる門によって繋がれた異世界エンドレス・フロンティアでは、近年ミルトカイル石と呼ばれる謎の結晶が世界各地に現れる怪現象が発生していた。
賞金稼ぎのハーケン・ブロウニングは、部下のアンドロイドアシェン・ブレイデルや和の国の皇族楠舞神夜（なんぶ かぐや）とそのお目付役の錫華姫（すずかひめ）とともにこの怪現象の調査に乗り出した。 道中、異世界からやってきたという有栖零児（ありす れいじ）、小牟（シャオムゥ）、KOS-MOS（コスモス）等を味方に付けた一行は、ミルトカイル石、ひいてはエンドレス・フロンティアの秘密に迫っていく。
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