「OG」とは「ORIGINAL GENERATION」の略称であり、過去のスーパーロボット大戦作品群に登場したオリジナルキャラクター・メカのみが登場するシリーズである(一部、コンパチヒーローシリーズ等も含まれる)。よってマジンガーZやガンダムといった他社の版権作品のキャラクターやメカは一切登場しない。

実は初めて携帯ゲーム機(GBA)のスパロボでスーパーロボット大戦α同様に戦闘中にロボットがアニメーションするようになった。

また、デフォルトでHPが10万以上の敵が現れた作品である。(それまではHPが65535が上限だった。)

2007年にGBA版『OG1』、『OG2』を一作にまとめ、一部設定・シナリオを修正したリメイク版『スーパーロボット大戦OGs』がPS2で発売された。

2016年にサミーでパチンコ化されている。

軸となっているストーリー（OG1）

今作は「超機大戦SRX」のゼ・バルマリィ帝国と「第2次」のDC戦争を軸にして物語が進む。その為、第2次のシナリオマップ再現が見受けられる。

主人公が二人に設定されており、ゲーム開始時に「超機大戦SRX」のリュウセイ・ダテ、「COMPACT2」のキョウスケ・ナンブのどちらかを選択する。選択した主人公によって物語の展開・結末が変化する。
主人公選択の仕様は現在のところOG1のみ。

アニメ版

『スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION THE ANIMATION』

2005年にリリースされたOVA。
『スーパーロボット大戦OGs』リメイクに際し、追加シナリオ「OG2.5」として収録された。

『スーパーロボット大戦OG ディバイン・ウォーズ』

2006年に放映されたTVアニメ第一シリーズ。
内容はスーパーロボット大戦OG1を準拠としている。
『スーパーロボット大戦OGs』リメイクに際し、この第一シリーズと上記OVAの設定を織り込まれた。

『スーパーロボット大戦OG ジ・インスペクター』

2010年に放映されたTVアニメ第二シリーズ。
内容はスーパーロボット大戦OG2を準拠としている。

2021年10月には『スーパーロボット大戦30』のリリースを記念してなのかは不明だが、JCOMの「アニおび」枠にて放送されることになった。ディバイン・ウォーズを飛ばしてのジ・インスペクターからなのは大人の事情が絡んでいるのかは明らかになっていない。
(2021年秋・2022年冬の連続放送となる)