発売日
2000年3月30日（第1部）
2000年9月14日（第2部）
2001年1月18日（第3部）
概要
全3部構成で『2』と銘打たれているが、前作『スーパーロボット大戦COMPACT』とのシナリオの繋がりは無い。
ステージ数は第1部が全31話（分岐を入れると35話）、第2部は全31話（分岐を入れると34話）、第3部は全30話（隠しステージを入れると31話）で、「COMPACT2」全体では実に全92話（分岐や隠しステージを含めた場合、全100話）もの長大なストーリーが特徴。
20世紀最後のスパロボで有った第2部では1ゲームでは初めてゲッターロボシリーズが初めて不参戦で有り、女性がシリーズで唯一の単独の女性主人公（エクセレン）等とシリーズで変わった作品で有った。第3部が21世紀初のスパロボシリーズで有る。
2002年に「スーパーロボット大戦IMPACT」のタイトルでPS2でリメイクされた。
システム・難易度
今ではお馴染みとなった援護システムは、本作で初実装された（その兼ね合いで味方パイロットの2回行動は廃止）。
ワンダースワン本体のメモリを使って続編にクリアデータを引き継げるようになっており、データを引き継ぐことで隠しユニットが出たり隠しルートに行けたりといった変化が起きる。また、COMPACT同様に本体に登録されている情報により主人公の能力値やすべてのキャラクターの精神コマンドの修得パターンが変化するようになっている。そのため、主役級のキャラクターが使い物にならなくなったりすることも…
第2部、第3部からはじめることも可能だが、引継ぎをしないで始めると一部の隠し要素が発生しない上に強力な強化パーツが少なくなり結局後で苦労するので第1部からプレイするのがベスト。
第3部では味方の出撃数が強制出撃ユニットを除外しても全話通して8機ほどしかないため、改造するユニットは序盤から終盤を見越して考える必要がある。（1～2部では15機出撃させることが可能）。
参戦作品
★マークはシリーズ初参戦作品。
CマークはCOMPACTシリーズ初参戦作品。
真ゲッターロボ（原作漫画版）
聖戦士ダンバインOVA（New Story of Aura Battler DUNBINE）
SRWオリジナル
キャラクター
メカニック
余談
3部作通してソフトバンクの攻略本に間違いが多い。精神コマンドの習得レベルが軒並み1低く書かれていたり、機体・パイロットの加入時期が間違っていたりする。
