Command（コマンド）とは
DomがSubに対して行う「命令」。Subが命令され遂行することでDom/Sub双方の欲求を満たす。信頼関係によってはCommandを受け付けなかったり、Sub dropに陥る危険性もある。「命令」をうまくできたSubをDomは「Good」などとほめる必要がある。
下記以外のコマンドも存在しうる。また、下記のすべてのコマンドを使うとも限らない。
どのコマンドがご褒美になり、罰になるのかはSubによってさまざま。
コマンドは英語表記しているが、日本語など他言語でも構わない。当人同士がコマンドと認識すればそれがコマンドである（身振り手振りなども同様）。
☆は多くの作品に登場し、Dom/Subユニバースにおける基本的なコマンドである。
Kneel(ニール)☆
「お座り」「跪け」の意味をもつ。
ぺたんこ座りが基本だが、当人の間でKneelの体勢はさまざま。
Dom/Subが一番最初に行うことが多い、基本中の基本なコマンド。
Come（カム）☆
「おいで」「来い」の意味を持つ。
Kneel中であればKneelの姿勢のまま、Crawlであれば四つん這いのまま移動することもある。
Go（ゴー）
「行け」の意味を持つ。
Come同様、姿勢を維持させることもある。
Stay（ステイ）☆
「そのまま」「待て」の意味を持つ。
姿勢を維持させるために使う。
Stop（ストップ）
「だめ」「やめろ」の意味を持つ。
行動を止めるために使う。
Stand Up（スタンドアップ）
「立て」の意味を持つ。
Sit（シット）☆
「座れ」の意味を持つ。
Kneelではなく、椅子やソファーなどに座らせる場合に使う。
Up（アップ）
「上げろ」の意味を持つ。
上体を起こす、上を向くなど。
Down（ダウン）
「伏せろ」の意味を持つ。
もともとの体勢によって伏せ方はさまざま。
Look（ルック）☆
「こっち見て」「目を逸らすな」の意味を持つ。
Subの視線・顔の向きを固定するために使う。
Say（セイ）☆
「教えて」「言え」の意味を持つ。
Subがなかなか口を割らないとき、恥ずかしがっているときなどに使う。
Speak（スピーク）☆
「伝えて」「話せ」の意味を持つ。
Sayは比較的短い単語や言葉、Speakは会話に対して使うことが多い。
Shush/Sh（シッ）☆
「静かに」「黙れ」の意味を持つ。
Subの言い分を聞かないときなどに使う。
Shut Up（シャラップ）
「うるさい」の意味を持つ。
Shush/Shよりも激しく、粗暴な口調でSubを黙らせるときに使う。
Give（ギブ）/Pass（パス）
「ちょうだい」「寄越せ」の意味を持つ。
物（もしくは物扱いしている何か）に対して使う。
Take（テイク）
「持ってきて」「取ってこい」の意味を持つ。
Switch（スイッチ）
「交代」の意味を持つ。
Switchな相手に対して、DomとSubを入れ替えるよう要求する。
Attract（アトラクト）
「魅せて」「興味を引かせろ」の意味を持つ。
何らかの行為をゆっくり行う、誘惑するなど、意味はさまざま。
Crawl（クロール）☆
「四つん這いになって」「這え」の意味を持つ。
Strip（ストリップ）☆
「服を脱げ」の意味を持つ。
Domの服を脱がせる際にも使うことがある。
Lick（リック）
「舐めろ」の意味を持つ。
Roll（ロール）☆
「ごろん」「仰向けになれ」の意味を持つ。
手足を折り曲げさせる場合もある。服をまくらせる場合もある。
Present（プレゼント）☆
「見せて」「晒せ」の意味を持つ。
急所（局部、肛門、胸、首筋など身体の急所や、見せたくないものなど）をよく見えるようにする。
Corner（コーナー）☆
「壁に向け」「すみっこ」の意味を持つ。
反省を促したり、お仕置きに使う。いわゆるコーナータイムも含まれるが、単純にDomの顔を見ることのできない壁を向かせて放っておいたり、部屋の隅にいさせることをまとめてCornerという。
